顾启泰
- 作品数：79 被引量：431H指数：14
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信理学交通运输工程更多>>
- 一种用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法被引量：6
- 2001年
- 研究了微型惯性测量组合的一种新的应用 ,即应用微型惯性测量组合进行三维位置的测量。详细介绍了应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法 ,给出了陀螺角速度提取、转换矩阵求解、三维位置计算、姿态角求取等具体过程 ,在选取惯性级器件并尽量减小测量时间的情况下可以得到较为满意的结果。该方法在大型复杂工件的在线加工制造、测量标定等方面具有明显的应用前景。
- 任大海尤政顾启泰毛刚董斌
- 关键词：惯性技术导航算法机械制造
- 非线性滤波及其在组合导航系统中的应用
- 1999年
- 非线性滤波理论的研究在近年来取得了很大的进展，相继出现了一些次优和最优的非线性滤波算法。本文首先对滤波理论的研究现状作了一个系统的总结，同时对现有各种非线性滤波方法的效率和精度进行了认真的分析和比较，在此基础上，指出了未来非线性滤波的发展趋势，最后针对组合导航系统自身的特点，介绍了近年来涌现同来的与之相关的各种滤波算法，通过对各种算法性能的比较，揭示了组合导航系统中非线性滤波技术的未来发展方向。
- 赵瑞顾启泰
- 关键词：滤波非线性滤波组合导航导航系统
- 解耦卡尔曼滤波器在ＧＰＳ／ＩＮＳ中的应用
- 介绍解耦卡尔曼滤波方法，同增广状态法相比其特点是计算量小、估计精度高，适用于偏差项较多的场合。在ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中按此法估计陀螺和加速度的未知常值偏差，取得满意的仿真结果。
- 顾启泰周力强
- 关键词：解耦全球卫星定位卡尔曼-布西滤波器卫星导航
- 环形激光陀螺温度误差补偿综述
- 2000年
- 本文综述了国内外环行激光陀螺温度补偿的现状，分析了温度对输出误差影响的因素和方式，介绍了减小和补偿温度误差的三种方法，北指出了今后的研究方向。
- 吴国勇顾启泰
- 关键词：航空
- 四频激光陀螺热致零漂机理研究被引量：14
- 2002年
- 针对制约提高激光陀螺精度的热效应这一重要因素,分析了主要热致零漂及其作用机理,推导出了朗缪尔温度漂移理论表达式。实验表明:外部温度变化与内部发热对陀螺漂移有着相同的效果,热效应主要以温度、温度速率与温度梯度方式影响零漂。
- 吴国勇顾启泰
- 关键词：四频激光陀螺温度梯度
- 自动找北仪的监控技术被引量：2
- 1994年
- －本文讨论多位置转台监控技术及其在自动找北仪中的应用。应用正交最小二乘法可使系统精度较常规测量方法提高了大约一个数量级；由基座倾斜引起的误差通过解析调平加以消除；整个系统由计算机控制自动运行，其精度在５分钟内已达到４０″（１σ）。
- 顾启泰刘学斌周力强徐清
- 关键词：陀螺经纬仪最小二乘法加速度计随机漂移
- 广义联邦滤波器的全局最优性被引量：1
- 2004年
- 基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论。证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤波最优的解析补偿方法,其附加计算量小,并可作为一种性能指标用于子系统的软故障检测。在组合导航系统中运用此方法对非公共状态信息进行补偿,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 王颂顾启泰
- 关键词：联邦滤波器全局最优性组合导航系统软故障滤波算法维数
- 滤波理论的最新进展及其在导航系统中的应用被引量：17
- 2000年
- 系统介绍了近年来滤波理论研究中出现的各种主要的滤波方法 ,指出了各自的优势、缺陷和发展前景。针对导航系统自身的特点 ,介绍了与之相关的几种新的滤波算法 ,阐述了各自的性能特点和应用前途。分析探讨了作为滤波理论未来发展方向的最优非线性滤波和自适应滤波的一些可能的发展途径 ,估计了其中存在的主要困难和问题 。
- 赵瑞顾启泰
- 关键词：线性滤波非线性滤波导航系统滤波理论
- 圆度误差分离技术中若干问题的探讨被引量：9
- 1992年
- 由Talyrond 3型圆度仪、精密分度转台和IBM-PC微机组成了计算机辅助纳米级圆度测量系统,它采用多步法误差分离技术,将圆度仪的测量精度由原来的0.025μm提高到0.002μm。讨论了多步法的原理、方法误差能及分度转台设计中的几个问题。
- 叶京生顾启泰
- 关键词：圆度
- 非陀螺找北系统的计算机仿真研究被引量：3
- 1999年
- 阐述了对设计的一种非陀螺找北系统进行计算机仿真的原理、方法。提出了降低系统噪声影响、提高估计精度的多位置采样和多周期平均算法，并通过仿真对其算法原理进行了验证。仿真程序采用多线程技术，实现了实时测量，缩短了系统反应时间。
- 李本亮顾启泰刘学斌
- 关键词：仿真
