俞建荣
- 作品数：163 被引量：440H指数：12
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- “以学生为中心”的机器人技术课程教学改革探索
- 2024年
- 围绕“以学生为中心”的教学理念,针对机器人技术课程的主要教学问题,提出基于“理论引导—项目教学—现场实践”的机器人技术课程教学改革思路。在教学模式、知识体系构架、实践项目、考核方式等层面进行了有针对性的改革,构建了基于多模式项目驱动的理论和实验一体化教学方法。该教学方法在提高学生学习积极性、设计与营造有利的学习环境、促进学生素质全面提升方面发挥了良性的推动作用。
- 陈亚王殿君俞建荣朱加雷
- 关键词：机器人技术项目教学
- 斜特性式脉冲CO2焊电源自适应控制方法被引量：1
- 2009年
- 在脉冲CO2焊设备采用恒流控制电流波形时,其外特性也就变为恒流特性,这样就需要在恒流闭环控制CO2焊脉冲电流波形的基础上采用相应措施,来保证CO2焊电源具有足够的电弧电压自动调节性能.从电弧能量控制的角度,研究了通过控制CO2焊燃弧过程峰值电流时间的途径来闭环自动调节脉冲CO2焊电弧电压的斜特性式控制方法;提出了以脉冲式CO2焊逆变电源外特性斜率为判据的控制算法,使脉冲CO2焊电源输出外特性斜率可调.结果表明,斜特性脉冲CO2焊电源能在焊接过程中自适应调节电弧电压,并可通过改变电源外特性斜率来定量调节电源对弧长的自动调节强度.
- 蒋力培邹勇俞建荣
- 关键词：电弧电压自适应调节逆变电源
- 管道扩散焊接加压系统
- 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种管道扩散焊接加压系统，包括底座，所述底座的一端装有固定支架，中部的两侧设有导轨，另一端装有推杆支架；所述导轨上设有导轨副，所述导轨副与移动支架固定连接，用于带动所述移动支架在所述导轨上...
- 宋怡秋俞建荣刘志宏陈世达高才彬李旻希林晓凯
- 文献传递
- 一种V形聚磁效应的隐式洛伦兹力轴向磁轴承
- 本发明公开了一种V形聚磁效应的隐式洛伦兹力轴向磁轴承，主要由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：外安装套、外导磁环、外隔磁环、外主磁钢、外倾斜充磁磁钢、外顺磁环、转盘、内安装套、内导磁环、内隔磁环、内主磁钢、...
- 刘强赵勇吴波胡灯亮丁杰王伟俞建荣马丽梅
- 文献传递
- 一种高精度双圈磁钢无刷直流电机
- 一种高精度双圈磁钢无刷直流电机，包括转子系统和定子系统，转子系统包括：外安装套、外导磁环、外导磁环锁母、外梯形磁钢、外上梯形垫环、外下梯形垫环、外磁钢锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内导磁环、内导磁环锁母、内梯形磁钢、...
- 刘强李文娟俞建荣郭聚智胡灯亮赵勇赵明师
- 文献传递
- 一种制造轧制成型翅片管的控制系统
- 本发明公开了一种制造轧制成型翅片管的控制系统，包括全线工作循环控制单元，用于控制制造轧制成型翅片管的生产设备和辅助设备进行工作；工作状态监视单元，用于对所述生产设备和所述辅助设备进行状态监视；故障寻检单元，用于检测所述生...
- 俞建荣杨德宇于建江王磊王岚岳龙
- 文献传递
- CO2弧焊过程特征参数的检测
- 本文研制了一种用于CO弧焊电源工作过程的检测系统,该系统通过对弧焊规范参数和熔滴短路过渡过程特征参数的检测、分析以及评判,实现对CO弧焊电源工作过程的监测与评价。
- 俞建荣蒋力培
- 关键词：CO2弧焊焊接过程
- 文献传递
- 弧焊短路过渡过程的随机性与稳定性被引量：4
- 2004年
- 弧焊过程的稳定性直接影响焊缝成型和焊接质量 ,研究弧焊过程稳定性的目的是通过焊接实验获得焊接稳定性及其稳定区域的描述方法。在CO2 弧焊短路过渡过程焊接电流、弧压对特征参数影响的大量焊接试验的基础上 ,通过对焊接规范不变情形下特征参数的稳定性及其稳定区域的分析 ,得到了焊接稳定性的描述方法。研究表明在焊接规范相同且弧焊过程稳定的状态下 ,CO2 弧焊熔滴短路过渡过程的特征参数是随机而分散的 。
- 俞建荣吴波蒋力培邹勇罗建蒲雨龙
- 关键词：CO2弧焊短路过渡随机性稳定性
- 一种智能化可控硅焊机
- 本实用新型涉及一种智能自寻优可控硅焊机，是对现有普通可控硅焊机的改进和性能提高。本实用新型提出的智能可控硅焊机的关键是安装了一个自寻优智能控制器，它由8952单片机控制模块和IGBT分流电路所组成，加装在焊接电源的控制电...
- 蒋力培俞建荣邹勇罗建蒲雨龙
- 文献传递
- 一种管道扩散焊修补设备
- 一种管道扩散焊修补设备，包括：工作台、管道固定装置、中间层、修补片、感应圈、压板、液压千斤顶、支撑架、绝缘座、液压泵和中频感应电源，其中，管道固定装置设置在工作台的上部，中间层覆盖在管道的待修补处，修补片覆盖在中间层上，...
- 王磊俞建荣王岚董晓慧杨德宇岳龙
- 文献传递
