何俊艺
- 作品数：4 被引量：70H指数：4
- 供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 移栽机行星轮转臂式栽植器运动分析与试验被引量：23
- 2013年
- 提出了一种行星轮多转臂式栽植器,阐述了其结构及工作原理,建立了栽植器末端运动轨迹方程,并引入特征系数λ,得出不同λ时栽植器末端动轨迹。以单个鸭嘴栽植器为研究对象,建立了由行星轮栽植器、钵体、苗茎及地面组成的虚拟样机模型,以栽植频率30株/min为设计参数,仿真分析了特征系数λ在0.90、1.00、1.18、1.24和1.28时前、后鸭嘴末端动轨迹及鸭嘴开合落苗情况。仿真结果表明:λ为0.90、1.00时,后鸭嘴避苗不及时,对钵苗产生挂带,使钵苗向前移动甚至倒伏;λ为1.18、1.24时,前、后鸭嘴避苗都较充分,对钵苗不会产生挂带作用;λ为1.28时,后鸭嘴避苗空间更充分,但前鸭嘴避苗空间不足,对钵苗产生挂带作用。在自制土槽试验台上,以λ为0.90、1.00、1.22为试验参数,对苗龄为20 d的黄瓜钵苗进行样机试验,结果表明λ为1.22时钵苗直立度最好,优良率达到86.7%,λ为0.90时最差,优良率为零,试验结果与仿真结果吻合。
- 胡建平张建兵何俊艺严宵月
- 关键词：移栽机仿真
- 钵苗移栽机器人控制系统设计研究被引量：4
- 2014年
- 钵苗移栽是温室穴盘育苗生产中的重要环节。为实现穴盘钵苗智能化移栽作业,设计了一种高速钵苗移栽机器人。该机器人主要由穴盘定位输送系统和平动二自由度钵苗移栽系统构成,基于准确定位抓取、快速移动栽植的作业要求和系统工作原理,以PLC为核心,结合传感器和伺服控制技术对移栽机器人运动控制系统进行了设计。控制系统首先基于穴盘钵苗位置坐标信息,规划出取苗爪移栽路径;然后根据并联机构运动学逆解模型,对并联机构两主动关节伺服驱动电机的转动规律进行控制,并通过系统间的运动协调,实现钵苗从高密度盘到低密度盘或营养钵的连续高速移栽作业。以育苗期28天、钵体含水率为60%左右的黄瓜苗为对象,在移栽动平台最大加速度为45m/s2、移栽频率为45次/min的条件下,进行128孔穴盘到50孔穴盘的连续钵苗移栽运行试验。试验表明,该钵苗移栽机器人控制系统设计合理,系统间运动协调可靠,移栽成功率平均达91.4%,单爪移栽速率可达2 700株/h,满足了自动化移栽作业要求。
- 胡建平严宵月何俊艺关静
- 关键词：钵苗移栽机器人控制系统PLC
- 整排取苗间隔放苗移栽机设计与试验被引量：31
- 2013年
- 为提高穴盘苗移栽机的自动化程度和工作效率,结合井关PVHR2型旋转托杯式半自动移栽机,设计了一种可实现整排取苗间隔放苗的自动移栽机。其中,取苗末端执行器用于实现钵苗的整排夹取和间隔投放,旋转升降机构用于协助取苗末端执行器完成携苗上升、正转90°至投苗位置、反转90°回取苗位置及下降取苗动作。基于整排取苗间隔放苗工作原理,对取苗爪驱动凸轮的外形轮廓进行设计,以实现取苗爪的先后开合;结合取苗机构组成和作业时序要求,对整排取苗部件与穴盘输送机构的运动循环过程和时序分配进行分析,进而对各凸轮机构的时序进行控制,以实现机构间的运动协调,完成自动移栽作业。以28 d的72孔穴盘黄瓜苗为对象,进行样机试验,试验结果表明:整个取苗机构的时序分配合理,运动协调可靠,可实现整排取苗间隔放苗的作业要求;在取苗速率为3 600株/h、夹苗深度为27 mm、取苗夹角为10°时,取苗效果最佳,成功率达95%。
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- 关键词：移栽机
- 自动移栽机门形取苗装置设计与试验研究被引量：14
- 2014年
- 基于对取苗机构结构简单、成本低、取苗成功率高和效率高的要求，设计了一种门形取苗机构，简述了该机构的工作原理及关键部件的结构设计。为验证机构的工作性能，进行了不同转速下的取苗试验。试验结果表明：在取苗速度40—70r／min下，平均取苗成功率为94．4％，伤苗率为4．9％，满足自动取苗要求。
- 田昆鹏毛罕平胡建平韩绿化缪小花何俊艺
- 关键词：自动移栽机
