乔宗涛
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用
- 本文对蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用进行了详细阐述。为提高效率,对原始算法进行了改进,采用了添加目标信息素、干预蚂蚁状态转移和人工优化路径等措施。讨论了环境构建的方法和算法参数对结果的影响。经仿真验证,蚁群算法能够...
- 乔宗涛谢军谢明
- 关键词：无人机航路规划蚁群优化算法
- 文献传递
- 无人机模糊飞行控制器设计
- 2007年
- 近年来,无人机凭借其各种优势,受到了各国越来越多的关注;飞行控制系统是现代无人机的核心,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要,决定无人机是否能够满足自主飞行要求;为了获得更好的控制效果,保证无人机能更好地适应复杂环境和任务,在常规模糊控制方法的基础上引入修正因子和积分抑制策略,设计出了一种模糊飞行控制器;仿真结果表明,该控制器具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,较一般的模糊控制系统具有控制速度快、精度高、鲁棒性强等特点,更能适应无人机的特殊要求。
- 谢明谢军乔宗涛
- 关键词：无人机飞行控制模糊控制自适应能力鲁棒性
