谢军
- 作品数：19 被引量：16H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
- 基于并行组合导航系统的在线故障诊断方案设计
- 基于并行组合导航系统的特点,分析了动态在线故障诊断的方法及其对组合导航系统的适用性.设计了并行组合导航系统在线诊断的流程图.
- 于新民谢军
- 关键词：组合导航系统流程图故障诊断
- 文献传递
- 基于三段组合控制策略的无人机飞行控制
- 2003年
- 针对无人机飞行控制的特点,提出一种三段组合控制策略。该控制策略包括基于线性控制系统设计的常规控制律;基于模糊规则推理的超常控制律;基于边界判据的危机控制律。机上数据处理中心接收雷达、传感器等信息源的信号,计算处理产生评估信号,状态选择器根据评估信号按专家知识库选择正确的控制信号,从而控制无人机平台。仿真表明,该控制策略合理可行。
- 梁成顺谢军
- 关键词：飞行控制无人机
- 无人攻击机导航系统的一种设计思想
- 2004年
- 基于无人攻击机作战的特点,分析了目前几种导航方式的适用性。提出了分段导航、多导航信息源的数据融合、搭建数据链等方法。对无人攻击机导航系统的整体构建进行了初步的探讨。
- 于新民谢军
- 关键词：无人攻击机导航系统
- 无人攻击机瞄准方程的建立及其仿真
- 在未来战争中,越来越多的无人攻击机将投入使用,无人机的控制原理与轰炸精度显得十分重要。利用投弹精度误差产生的控制信号控制无人机有着一举两得的效果,也是目前无人轰炸机常采用的控制方案。文章在介绍完无人机通常的轰炸姿态与瞄准...
- 陈洪长谢军孙彪
- 文献传递
- 改进Dijkstra算法在雷达突防中的应用被引量：2
- 2009年
- 飞行器雷达突防是现代战争中自我保护的重要手段。综合考虑了雷达威胁和航程的影响,建立了关于雷达威胁模型和航程的代价函数。针对传统的Dijkstra算法搜索空间大,搜索效率低的问题,进行了改进,并考虑飞行器的偏航角约束,提出了基于栅格的Dijkstra算法。对简单雷达突防和复杂雷达突防进行了仿真验证。仿真结果表明:该算法不仅能较好地回避雷达威胁,而且较好地提高了搜索速度。
- 李雪松谢军
- 关键词：栅格DIJKSTRA算法
- 基于Multigen的无人机任务飞行仿真系统被引量：4
- 2010年
- 介绍基于Multigen仿真软件Multigen Creator,Creator Terrain Studio和Vega Prime的无人机任务飞行仿真系统,在Vega Prime中建立无人机的飞行控制运动函数,实现无人机模型在虚拟仿真场景中的六自由度运动。基于.NET2003环境下多线程编程技术和SBS网络数据传输,实现该系统的实时应用。仿真结果表明该系统能较好地模拟无人机作战飞行任务。
- 贺涛谢军王文娟李月娟
- 关键词：无人机
- 用于飞机电源部附件性能测试的模拟发电系统设计
- 为解决脱离电源系统拖动试验台对调压器等飞机电源部附件性能测试的问题,设计了基于磁放大器的模拟发电系统,;介绍了模拟发电系统的组成和原理。应用试验结果表明:该方案达到了预期目的,验证了设计方案的可行性。
- 刘勇智谢军马卫民
- 关键词：磁放大器发电系统
- 文献传递
- 基于K路径算法的多无人机协同航迹规划被引量：5
- 2008年
- 对于满足无人机团队中各机同时到达目标这样一个特定的协同要求,首先采用K路径算法实现了无人机的多航迹规划,然后采用速度控制和K路径算法相结合的办法实现了各无人机之间的时间协同。对整个协同航迹规划问题,采用一种分散式求解方法,把高维优化问题分解成低维、计算量小、通讯数据少的问题。
- 刘宇坤谢军
- 关键词：无人机VORONOI图协同航迹规划
- 集群无人作战飞机相对导航研究被引量：1
- 2005年
- 用时空分解的方法建立了无人作战飞机飞行控制体系结构的层次模型,以自主生存和自主任务完成为导向分析各层次模块之间的信息传递关系,得出导航信息在无人作战飞机自主飞行控制中的基础作用。从统计的角度建立无人作战飞机导航信息误差累积模型,用相对导航原理设计出无人作战飞机集群飞行时的导航信息校正步骤和计算方法,并论证了该方法的可行性,给出导航信息效用度的计算方法。仿真验证了该方法的可行性和适用性。
- 水恒淼谢军
- 关键词：无人作战飞机相对导航仿真验证空分集群
- 基于改进遗传算法的无人飞行器防碰撞路径规划
- 针对现有无人飞行器防碰撞三维路径规划方法工程实现困难等问题，提出了一种基于改进遗传算法的静态三维防碰撞路径规划方法。该方法对地形进行综合平滑处理，建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面，结合其他威胁的量化模型，采用改进...
- 李霞谢军魏瑞轩蔡满意张冲
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