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丁锐
作品数:
20
被引量:7
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
吴启晖
南京航空航天大学
徐铭
南京航空航天大学
张浩
南京航空航天大学
张小飞
南京航空航天大学
吴伟
南京航空航天大学
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无人直升机飞控技术研究
无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文在对无人直升机数学模型分析及飞行控制系统结构功能分析的基础上分别研究了飞行控制律的设计技术和飞行控制系统的实现技术。分析了无人直升机的数学模型,借助其小扰动...
丁锐
关键词:
无人直升机
飞行控制系统
特征结构配置
仿真
飞控计算机
文献传递
一种知识图谱驱动的调制方式精确智能识别方法
本发明公开了一种知识图谱驱动的调制方式精确智能识别方法,包括:采集无线电信号数据并建立I/Q数据集,将I/Q数据集划分为训练数据集和测试数据集;构建调制方式知识图谱并将知识图谱转换为可计算的异构图对象;根据图残差神经网络...
李熠珂
周福辉
袁璐
丁锐
徐铭
吴启辉
董超
一种小样本射频指纹智能识别系统与方法
本发明公开了一种小样本射频指纹智能识别系统与方法,解决了现有射频指纹识别方法依赖大量训练样本、识别容易受到干扰且准确率低等问题。通过数据采集模块、数据预处理模块、数据划分模块、数据训练模块、小样本学习模块和数据输出模块,...
周福辉
梁宏韬
徐铭
王锐韬
张子彤
赵越
袁璐
丁锐
吴启晖
董超
一种基于射频机器学习模型驱动的频谱预测方法
本发明公开了一种基于射频机器学习模型驱动的频谱预测方法,包括:S1,采集频谱数据,对采集的频谱数据进行预处理;S2,根据赤池信息准则为自回归模型定阶,确定输入数据的步长M;S3,将自回归模型的线性组合过程展开成M层网络结...
周福辉
丁锐
徐铭
袁璐
吴雨航
吴启晖
董超
黄洋
文献传递
无人直升机飞控技术研究——特性、控制律与飞控计算机
无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文在对无人直升机数学模型分析及飞行控制系统结构功能分析的基础上分别研究了飞行控制律的设计技术和飞行控制系统的实现技术。 分析了无人直升机的数学模型,...
丁锐
关键词:
无人直升机
飞行控制系统
飞行控制计算机
文献传递
一种认知语义通信驱动的空地协同目标检测方法及系统
本发明公开了一种认知语义通信驱动的空地协同目标检测方法及系统,包括:图像多尺度语义特征提取;多尺度语义特征压缩编码;信道语义传输;多尺度语义特征解码重建;知识图谱节点嵌入;知识图谱驱动的目标检测;输入航拍图像目标检测训练...
宋熙
周福辉
袁璐
渠智渤
丁锐
吴启晖
张小飞
一种面向无人机频谱共享网络的资源优化方法
本发明公开了一种面向无人机频谱共享网络的资源优化方法,属于无线通信的技术领域,方法包括以下步骤:构建子频段智能体和认知无人机的输入状态信息变量;确定主用户和次级用户的传输速率,并构建奖励函数;训练时,利用AC算法的动作网...
丁锐
周福辉
吴伟
丁家昕
董超
吴启晖
一种基于射频机器学习模型驱动的频谱预测方法
本发明公开了一种基于射频机器学习模型驱动的频谱预测方法,包括:S1,采集频谱数据,对采集的频谱数据进行预处理;S2,根据赤池信息准则为自回归模型定阶,确定输入数据的步长M;S3,将自回归模型的线性组合过程展开成M层网络结...
周福辉
丁锐
徐铭
袁璐
吴雨航
吴启晖
董超
黄洋
一种数据知识双驱动的调制智能识别方法
本发明公开了一种数据知识双驱动的调制智能识别方法,其主要解决了现有调制识别方法在低信噪比下分类准确度低、依赖大量训练样本、识别过程中高阶调制方式之间容易混淆等问题。其实现步骤是:频谱数据采集;根据不同调制方式,构建对应的...
周福辉
丁锐
徐铭
张浩
袁璐
吴启晖
董超
文献传递
一种数据知识双驱动的射频指纹识别方法与系统
本发明提供一种数据知识双驱动的射频指纹识别方法与系统,其中方法包括采集射频指纹数据;构建对应的类别标签文件和射频指纹识别领域知识文件,并在接收信号中加入噪声;构建射频指纹识别输入数据;构建数据知识双驱动的射频指纹识别网络...
周福辉
张子彤
袁璐
丁锐
晋本周
吴启晖
宋新超
陆志宏
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