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马成学

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇中文专利

主题

  • 8篇聚变
  • 8篇核聚变
  • 7篇控制系统
  • 6篇三自由度
  • 6篇通讯模块
  • 6篇转运车
  • 6篇无线
  • 6篇无线通讯
  • 6篇无线通讯模块
  • 6篇聚变装置
  • 6篇核聚变装置
  • 5篇真空室
  • 5篇密封
  • 4篇运动仿真
  • 4篇震颤
  • 4篇双密封
  • 4篇气垫车
  • 4篇重载
  • 4篇机器人
  • 4篇机械机构

机构

  • 24篇中国科学院合...

作者

  • 24篇孙玉香
  • 24篇高理富
  • 24篇马成学
  • 24篇常礼
  • 24篇汪步云
  • 24篇孙建
  • 20篇郭伟斌
  • 20篇吴宝元
  • 20篇董必成
  • 20篇曹会彬
  • 20篇郝志伟
  • 14篇宋全军
  • 12篇双丰
  • 8篇汪增福
  • 7篇刘媛
  • 4篇葛运建
  • 4篇曹会斌
  • 3篇王大庆
  • 2篇黄英良
  • 2篇闫清泉

年份

  • 1篇2017
  • 8篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2014
  • 3篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能运输车密封门控制系统及其控制方法
本发明涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维护门...
郭伟斌高理富汪增福孙建董必成曹会彬吴宝元汪步云孙玉香郝志伟马成学常礼刘媛
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一种三自由度微型仿腕关节震颤运动仿真机器人
本发明公开了一种三自由度微型仿腕关节震颤运动仿真机器人，该机器人包括手部震颤模拟系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种利用机械机构模拟腕关节震颤运动的机器人装置。手部震颤模拟系统工作时，...
孙建常礼汪步云马成学刘媛孙玉香曹会斌高理富葛运建
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一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台
本发明提供一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台，包括上平台、下平台，所述上、下平台之间铰接六只液压缸，上平台承载操作对象；所述六只液压缸分别通过一套阀组控制单元与液压基站相连，控制液压缸出力大小以及伸缩的位移、速度和加...
汪步云高理富孙建郝志伟曹会彬吴宝元郭伟斌孙玉香董必成常礼马成学宋全军双丰
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一种三自由度人体手臂震颤运动仿真机器人
本发明公开了一种三自由度人体手臂震颤运动仿真机器人，该机器人包括手臂震颤模拟系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种利用机械机构模拟人体手臂震颤运动的机器人装置。手臂震颤模拟系统工作时，震...
孙建孙玉香常礼马成学刘媛汪步云曹会斌高理富宋全军葛运建
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用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统及其控制方法
本发明涉及用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统，包括主控制器，其输入端与反馈检测单元的输出端相连，其输出端分别与液压基站控制单元、双向密封门控制单元、拖拉机构控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位机通...
汪步云高理富马成学孙建曹会彬常礼吴宝元郭伟斌孙玉香郝志伟董必成宋全军双丰
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一种ITER环境下的气垫车智能控制方法
本发明涉及ITER环境下的气垫车智能控制方法，包括：主控制器控制四路气流比例调压阀，通过气垫的充放气实现气垫车同时等高的智能升降；主控制器输出两路相同的电压来控制驱动轮收放模块中的气流比例调压阀来实现驱动轮的下压；控制气...
曹会彬汪步云高理富孙玉香孙建吴宝元闫清泉郭伟斌郝志伟董必成马成学常礼张强黄英良汪增福
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智能运输车密封门控制系统
本实用新型涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维...
郭伟斌高理富汪增福汪步云董必成曹会彬吴宝元孙建孙玉香郝志伟马成学常礼刘媛
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用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置
本发明涉及一种用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，与现有技术相比解决了无法针对核聚变环境下部件转运装置进行多自由度调节的缺陷。本发明包括托架支撑系统和厢体，还包括安装在托架支撑系统和厢体之间的六自由度调节...
孙玉香郝志伟曹会彬孙建汪步云高理富吴宝元郭伟斌董必成马成学常礼宋全军双丰
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核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统及控制方法
本发明涉及核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统，包括主控制器，其输入端分别与姿态测量系统、液压系统传感反馈单元的输出端相连，其输出端分别与阀组控制单元、液压基站控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位...
汪步云高理富孙建郝志伟曹会彬吴宝元郭伟斌孙玉香董必成马成学常礼宋全军双丰
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智能气垫转运车及其控制方法
本发明公开了一种智能气垫转运车及其控制方法，智能气垫转运车包括有车架，安装于车架上的车载控制系统，安装于车架上且分别与车载控制系统连接的电源系统、气垫充放气单元、驱动行走单元、导航定位单元和高度传感器，以及与车载控制系统...
汪步云曹会彬高理富孙建吴宝元郭伟斌孙玉香郝志伟董必成马成学常礼宋全军双丰
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