韩松
- 作品数：27 被引量：34H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学交通运输工程更多>>
- 基于主成分分析和支持向量机分类模型的滚动轴承故障诊断被引量：26
- 2021年
- 为了提高滚动轴承故障诊断的准确率,提出一种基于主成分分析(principal component analysis,PCA)和支持向量机(support Vector machine,SVM)模型的滚动轴承故障诊断方法。通过比较不同方法计算的标准差和拉依达准则对数据进行误差分析,利用MATLAB软件中的PCA函数对数据进行主成分分析,将8个原始变量降维成3个综合变量,分别从降维前和降维后的输入属性数据中随机选取70%的数据作为训练集来建立SVM分类模型和PCA-SVM分类模型,而把剩余的30%作为测试集来对模型的性能进行仿真测试。MATLAB仿真测试的结果表明,PCA-SVM模型的分类效果更好,其预测正确率对于绝大多数故障诊断来说是可以接受的,可以作为一种故障诊断的评价标准。
- 韩松徐林森
- 关键词：滚动轴承误差分析
- 一种磁吸附履带式爬壁机器人
- 本实用新型公开了一种磁吸附履带式爬壁机器人，包括支撑车架，支撑车架左右两侧分别设有磁吸附履带式运动机构，支撑车架底部设有越障磁轮机构，每套磁吸附履带式运动机构包括履带、前轮、后轮，履带表面设置有多个永磁体，通过永磁体与导...
- 徐林森吕志朋刘进福孔令成龙杰刘磊刘志鹏梁兴灿韩松
- 文献传递
- 具有矩形磁滞回线和高矫顽磁场的磁光晶体及制备方法
- 具有矩形磁滞回线和高矫顽磁场的磁光晶体及制备方法，晶体的化学表达式为(Y<Sub>3(1-x-y)</Sub>Eu<Sub>3x</Sub>Bi<Sub>3y</Sub>)(Fe<Sub>5(1-z)</Sub>Ga<S...
- 孙敦陆张庆礼罗建乔刘文鹏谷长江秦清海李为民韩松江海河殷绍唐
- 文献传递
- 一种单输入双输出的传动切换机构
- 本发明公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一...
- 徐林森刘磊刘进福陈寿起徐鸿程高新石佳韩松徐嘉骏
- 文献传递
- 一种液压驱动机器人关节无级变速装置
- 本实用新型公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递...
- 徐林森刘志鹏刘进福叶晓东龙杰刘磊吕志朋梁兴灿周爽韩松
- 一种可重构车轮
- 本发明公开了一种可重构车轮，包括支撑框架，支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带；每组重构单元包括第一驱动机构、连接块、动力轴、动力齿轮、两组变形支撑部，通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而...
- 徐林森刘磊刘进福陈寿起徐鸿程高新石佳韩松徐嘉骏
- 基于形状记忆合金的软体机器人研究综述被引量：8
- 2021年
- 近年来,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)由于噪声小、回复应变大和生物兼容性好等优点,得到了广泛的使用和研究。为了研究SMA在软体机器人领域的应用,首先对SMA在国内外的研究现状进行了分析,接着对SMA的形状记忆效应(shape memory effect,SME)、超弹性、电阻特性进行了阐述,最后介绍了SMA在软体机器人领域的应用现状。
- 徐林森韩松
- 关键词：超弹性电阻特性
- 一种2.8-3微米激光晶体及其制备方法
- 一种2.8-3微米激光晶体及其制备方法，所述晶体的分子式为Yb，Ho:YAP或Cr，Yb，Ho:YAP，其中Yb是Yb<Sup>3+</Sup>的简写，Ho是Ho<Sup>3+</Sup>的简写，所述Ho<Sup>3+<...
- 孙敦陆罗建乔张庆礼刘文鹏谷长江江海河秦清海李为民韩松殷绍唐
- 文献传递
- 一种高效抗辐射激光晶体及制备方法
- 本发明涉及一种高效抗辐射Yb<Sup>3+</Sup>敏化的掺Ho<Sup>3+</Sup>钆镓钪石榴石激光晶体，属于人工晶体材料领域。该晶体的化学表达式为Yb<Sup>3+</Sup>，Ho<Sup>3+</Sup>:...
- 孙敦陆张庆礼罗建乔刘文鹏谷长江秦清海李为民韩松江海河殷绍唐
- 文献传递
- 一种液压驱动机器人关节无级变速装置
- 本发明公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递至输...
- 徐林森刘志鹏刘进福叶晓东龙杰刘磊吕志朋梁兴灿周爽韩松
