韩松
- 作品数：26 被引量：29H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于主成分分析和支持向量机分类模型的滚动轴承故障诊断被引量：23
- 2021年
- 为了提高滚动轴承故障诊断的准确率,提出一种基于主成分分析(principal component analysis,PCA)和支持向量机(support Vector machine,SVM)模型的滚动轴承故障诊断方法。通过比较不同方法计算的标准差和拉依达准则对数据进行误差分析,利用MATLAB软件中的PCA函数对数据进行主成分分析,将8个原始变量降维成3个综合变量,分别从降维前和降维后的输入属性数据中随机选取70%的数据作为训练集来建立SVM分类模型和PCA-SVM分类模型,而把剩余的30%作为测试集来对模型的性能进行仿真测试。MATLAB仿真测试的结果表明,PCA-SVM模型的分类效果更好,其预测正确率对于绝大多数故障诊断来说是可以接受的,可以作为一种故障诊断的评价标准。
- 韩松徐林森
- 关键词：滚动轴承误差分析
- 一种磁吸附履带式爬壁机器人
- 本实用新型公开了一种磁吸附履带式爬壁机器人，包括支撑车架，支撑车架左右两侧分别设有磁吸附履带式运动机构，支撑车架底部设有越障磁轮机构，每套磁吸附履带式运动机构包括履带、前轮、后轮，履带表面设置有多个永磁体，通过永磁体与导...
- 徐林森吕志朋刘进福孔令成龙杰刘磊刘志鹏梁兴灿韩松
- 文献传递
- 具有矩形磁滞回线和高矫顽磁场的磁光晶体及制备方法
- 具有矩形磁滞回线和高矫顽磁场的磁光晶体及制备方法，晶体的化学表达式为(Y<Sub>3(1-x-y)</Sub>Eu<Sub>3x</Sub>Bi<Sub>3y</Sub>)(Fe<Sub>5(1-z)</Sub>Ga<S...
- 孙敦陆张庆礼罗建乔刘文鹏谷长江秦清海李为民韩松江海河殷绍唐
- 文献传递
- 一种单输入双输出的传动切换机构
- 本发明公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一...
- 徐林森刘磊刘进福陈寿起徐鸿程高新石佳韩松徐嘉骏
- 文献传递
- 一种液压驱动机器人关节无级变速装置
- 本实用新型公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递...
- 徐林森刘志鹏刘进福叶晓东龙杰刘磊吕志朋梁兴灿周爽韩松
- 基于形状记忆合金的软体机器人研究综述被引量：6
- 2021年
- 近年来,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)由于噪声小、回复应变大和生物兼容性好等优点,得到了广泛的使用和研究。为了研究SMA在软体机器人领域的应用,首先对SMA在国内外的研究现状进行了分析,接着对SMA的形状记忆效应(shape memory effect,SME)、超弹性、电阻特性进行了阐述,最后介绍了SMA在软体机器人领域的应用现状。
- 徐林森韩松
- 关键词：超弹性电阻特性
- 一种2.8-3微米激光晶体及其制备方法
- 一种2.8-3微米激光晶体及其制备方法，所述晶体的分子式为Yb，Ho:YAP或Cr，Yb，Ho:YAP，其中Yb是Yb<Sup>3+</Sup>的简写，Ho是Ho<Sup>3+</Sup>的简写，所述Ho<Sup>3+<...
- 孙敦陆罗建乔张庆礼刘文鹏谷长江江海河秦清海李为民韩松殷绍唐
- 文献传递
- 一种高效抗辐射激光晶体及制备方法
- 本发明涉及一种高效抗辐射Yb<Sup>3+</Sup>敏化的掺Ho<Sup>3+</Sup>钆镓钪石榴石激光晶体，属于人工晶体材料领域。该晶体的化学表达式为Yb<Sup>3+</Sup>，Ho<Sup>3+</Sup>:...
- 孙敦陆张庆礼罗建乔刘文鹏谷长江秦清海李为民韩松江海河殷绍唐
- 文献传递
- 一种液压驱动机器人关节无级变速装置
- 本发明公开了一种液压驱动机器人关节无级变速装置，涉及变速装置技术领域，以连接于环形缸筒两端的左端盖和右端盖为支撑结构，分别转动安装作为输入端和输出端的偏心输入轴和输出轴，输入端的动力由带传动变速机构自主调控变速后传递至输...
- 徐林森刘志鹏刘进福叶晓东龙杰刘磊吕志朋梁兴灿周爽韩松
- 一种2.7-3微米激光晶体及其制备方法
- 一种2.7-3微米激光晶体及其制备方法，所述晶体的分子式为Er,Re:YAP，其中Er是Er<Sup>3+</Sup>的简写，起到激活离子的作用，Re=Pr<Sup>3+</Sup>、Eu<Sup>3+</Sup>、Ho...
- 孙敦陆罗建乔陈家康张会丽刘文鹏韩松李为民秦清海程毛杰张庆礼殷绍唐
- 文献传递
