韩亚丽
- 作品数：134 被引量：285H指数：11
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿被引量：11
- 2017年
- 基于人体行走过程中下肢肌肉的运动机理,提出一种多模式弹性驱动器,并应用于膝关节外骨骼中实现膝关节外骨骼机械腿的刚性驱动及柔性驱动.首先,对多模式弹性驱动器及膝关节外骨骼进行机构设计,并分析驱动器运动模式.其后,进行驱动器的动力学建模,并分析弹性参数、阻尼参数及负载对驱动器输出带宽的影响,针对弹性驱动器特征进行了基于运动状态机的控制策略研究.最后,根据控制策略对膝关节外骨骼样机实施运动控制.实验结果表明,膝关节外骨骼能根据运行状态机实现有效控制,从而验证了弹性驱动器设计的合理性.
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- 强化机械电子工程专业解决复杂工程问题能力培养的课程体系改革被引量：6
- 2019年
- 对复杂工程问题进行深入分析,给出自己的理解。以机械电子工程专业为例,归纳出本专业所面临的复杂工程问题,总结学生解决复杂工程问题时应该具备的能力和素养。针对这些能力的培养,从专业课程体系建设、实践课程综合性提升及多样化考核方式等几个方面,对机械电子工程专业课程体系进行改革,以强化学生解决复杂工程问题的能力。
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- 关键词：工程教育机械电子工程课程体系
- 关于工程硕士实践能力培养的研究——以南京工程学院校内实训为例被引量：2
- 2018年
- 实践能力的培养是工程硕士教育的重要特色。以南京工程学院机械工程专业工程硕士的校内实践能力培养实施为例,对专业实践的目标确定、培养过程及考核评价标准等方面开展研究与分析。旨在探索应用型高校工程硕士的实践能力培养模式和管理机制的改革与创新,为机械工程领域的专业硕士研究生实践能力提升提供参考与借鉴。
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- 关键词：工程硕士课程体系
- 一种虚实融合的人机协作仿真方法和系统
- 本发明公开了一种虚实融合的人机协作仿真方法，包括：根据人体三维姿态信息和数据手套的返回结果，计算得到人体、手臂和手部的三维位姿序列和对应的施力信息；结合所述人体、手臂和手部的三维位姿序列和对应的施力信息，以及虚拟机器人模...
- 高海涛朱松青关鸿耀韩亚丽许有熊黄树新
- 文献传递
- 一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置
- 本实用新型提供一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置，其特征在于：包括支撑架、气动肌肉固定板、气动肌肉、弹簧预紧组件、拉压力传感器、套索、髋关节组件、大腿绑缚组件、第一连接杆、膝关节组件、小腿绑缚组件、第二连接杆、踝关...
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- 文献传递
- 工程教育专业认证背景下机电传动控制课程教学改革的探讨被引量：1
- 2023年
- 分析了原有机电传动控制课程教学中存在的问题,结合在工程教育专业认证背景下机械电子工程专业课程教学改革需求,对机电传动控制课程采取了基于以学生为中心的教学思路、以产出为导向的项目化教学实践、以达成课程教学目标设计的综合评价体系等教学改革措施,有效提升了课程教学质量,提高了学生的学习主动性,对应用型人才培养起到了积极作用。
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- 关键词：工程教育专业认证教学改革项目化教学
- 一种压电-电液混合驱动臂及其控制方法
- 本发明公开了一种压电-电液混合驱动臂及其控制方法，属于驱动臂技术领域。本发明包括工业计算机、功率放大器、光栅传感器、压电驱动器、连接杆和输出杆，它还包括液压缸、三位四通电液伺服阀、液压泵和油箱；缸体内水平方向的活塞杆自由...
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- 文献传递
- 一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置
- 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器...
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- 一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢
- 本发明公开了一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢，属于假肢与矫形器技术领域。本发明包括支撑架机构、主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构、并联弹簧机构和弹性脚板机构，支撑架机构位于弹性脚板机构的上方，其驱动部件是由主...
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- 文献传递
- 一种并联机器人机构智能化型综合方法
- 本发明是一种实现并联机器人机构型综合的智能化方法，特指一种基于单开链单元求交思想用计算机编程实现对并联机器人机构智能、系统、全面有效的型综合新方法。其首先生成运动副，设立运动副数据库，再当基本运动副图形生成后，分别对其进...
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- 文献传递
