闫铭
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于行为的机器人控制器研究
- 从机器人诞生以来，人们无时无刻不想着有朝一日能和机器人自由自在的进行交流。随着科技的发展，机器人由最初的重复性作业者的角色逐渐的转变为具有一定的智能性角色上来。但由于条件所限，一直未能有重大的突破。从上世纪80年代Bro...
- 闫铭
- 关键词：控制器
- 文献传递
- 基于C-V模型的水平集方法在脑CT图像分割中的应用被引量：2
- 2013年
- 阐述了C-V模型和多相水平集算法的原理。在分析了其优缺点后,引入了多阈值单水平集算法。并针对其不足,将李纯明惩罚函数项引入到多阈值单水平集算法,提出了无需重初始化的多阈值单水平集算法。实际结果表明,算法在保证分割精度的基础上,能够有效提高算法效率。
- 宁祎杜宽森闫铭
- 关键词：C-V模型图像分割
- 基于背景建模的移动目标检测算法研究与实现
- 移动目标检测是指从视频序列中把背景分离出去,得到前景目标。移动目标检测广泛应用于军事、工业、民用等领域。移动目标检测是跟踪等后续任务的基础和关键步骤。研究移动目标检测具有重要的现实意义和经济价值。本文研究了三种基本的基于...
- 闫铭
- 文献传递
- 基于行为的机器人自学习方法研究被引量：1
- 2013年
- 随着机器人智能化的不断发展,行为机器人越来越受到人们的重视。而复杂多变的运行环境,给机器人的行为设计提出了一个很大的难题。根据以往的日常经验总结出来的行为反应规则很可能适应不了各式各样的运行环境。本文提出一种机器人在线自学习方法,使机器人在没有现成的合适运行规则可循的环境运行的过程中不断总结经验,自我学习,并对学习得到的成果进行检验。实验时,不给机器人初始化任何路径规划信息,而是通过让机器人在简单环境下自行运动,由得到的实际运行结果,检验本方法的实际效果。检验结果令人满意。
- 宁祎闫铭杜宽森
- 关键词：机器人行为自学习
