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金晶
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上海海事大学
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何鑫
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姜军
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岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置及其检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置,设置在岸壁移机式装船机上,其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机;所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统,所述伺服电机与激光雷达阵...
赵宁
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孔凡娟
黄津津
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王玉宝
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一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、...
宓超
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岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法,使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱,并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置,本发明能够为自动化装船做好准备,使得岸壁移机式...
赵宁
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陈敏
孔凡娟
黄津津
何鑫
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张志伟
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岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法
一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法,激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上,以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描,再计算料堆高度。本发明精确度高,稳定性好,排除了司机经验、情绪、天气等多方...
宓超
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赵宁
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一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、...
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