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薛润

作品数:6 被引量:5H指数:1
供职机构:上海海事大学更多>>
发文基金:上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域:交通运输工程电子电信更多>>

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇装船
  • 5篇装船机
  • 5篇岸壁
  • 5篇船机
  • 4篇船舱
  • 3篇散货
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 2篇定位装置
  • 2篇船尾
  • 2篇大车
  • 1篇司机
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇情绪
  • 1篇霍夫变换
  • 1篇检测数据
  • 1篇工控
  • 1篇工控机

机构

  • 6篇上海海事大学

作者

  • 6篇沈阳
  • 6篇宓为建
  • 6篇宓超
  • 6篇薛润
  • 5篇舒帆
  • 5篇嘉红霞
  • 5篇孔凡娟
  • 5篇吴钢
  • 5篇金晶
  • 5篇岳美玲
  • 5篇赵宁
  • 5篇黄津津
  • 5篇凤宇飞
  • 5篇王玉宝
  • 5篇陈敏
  • 5篇姜军
  • 5篇刘海威
  • 5篇何鑫
  • 4篇沈燕
  • 1篇张志伟

传媒

  • 1篇上海海事大学...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、...
宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
文献传递
岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法,使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱,并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置,本发明能够为自动化装船做好准备,使得岸壁移机式...
赵宁宓超刘海威沈阳舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞张志伟岳美玲
文献传递
高速公路收费道口自动车型识别系统中的车轮检测算法被引量:5
2014年
为提高高速公路收费道口自动车型识别系统(Vehicle Recognition System,VRS)的识别准确率,针对基于三维成像的VRS中的车轮检测,提出一种优化算法,以精确检测出车轮的位置和大小.利用激光雷达检测到有疑似车轮的目标通过扫描平面时,控制摄像头抓拍图像;对抓拍到的图像进行灰度化、图像增强、边缘提取、背景分离等处理;利用霍夫变换进行车轮边缘拟合,检测图像中是否含有车轮,若有,可同时得到车轮的位置和大小;在MATLAB中实现该算法.结果表明,该车轮检测算法能够快速、精确地检测出车轮,效果良好.
宓为建薛润沈阳宓超
关键词:激光雷达图像处理霍夫变换
岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法
一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法,激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上,以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描,再计算料堆高度。本发明精确度高,稳定性好,排除了司机经验、情绪、天气等多方...
宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
文献传递
岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置及其检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置,设置在岸壁移机式装船机上,其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机;所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统,所述伺服电机与激光雷达阵...
赵宁宓超刘海威沈阳舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
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一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、...
宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
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共1页<1>
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