郑重
- 作品数:6 被引量:6H指数:2
- 供职机构:贵州大学电气工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 智能控制综述
- 智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望.
- 曹敏徐凌桦郑重
- 关键词:智能控制模糊控制神经网络控制
- 文献传递
- 模糊参数自适应PID控制技术的研究及应用
- 在工业控制中,广泛使用PID控制器,原因在于PID控制器结构清晰,参数可调,可在现场根据实际调节参数而取得较好的控制效果.但是,PID控制器也存在参数调节需要一定过程,最优参数选取有一定麻烦等缺点.故人们研究能自动校正参...
- 郑重
- 关键词:模糊自适应PID控制自校正PID控制鲁棒性抗干扰性
- 文献传递
- 基于一种新的控制规则基础上的模糊自适应整定PID控制器的设计被引量:4
- 2003年
- 提出一种参数自整定模糊自适应PID控制器。利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,系统的响应速度加快,调节精度提高(调整时间ts从2秒缩短到0.33秒),稳态性能改善,没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性。并把MATLAB6.2中的Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自适应PID控制系统的计算机仿真,拓宽了Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK的应用范围。
- 郑重刘云龙
- 关键词:鲁棒性计算机仿真
- 两相步进电机控制策略及系统构建被引量:2
- 2011年
- 为满足电脑绣花机控制系统中两相混合式步进电机低速时运行平稳及定位精确的控制性能要求,提出步进电机两相驱动方案及其恒力矩均匀细分相电流控制策略。以高性能微处理器PIC16F877为核心,结合DAC0832转换器芯片及双极性驱动器NJM3777,构建步进电机细分驱动控制系统。比较结果表明,该方法步进电机步矩分辨率较高,低速时运行平稳,转矩脉动小,系统运行噪音低。
- 郑重
- 关键词:电脑绣花机混合式步进电机细分驱动恒流斩波
- 基于P87C591的测温智能节点的设计
- 本文采用DS18B20作为温度传感器,以P87C591为主控制器,不仅能提高系统的可靠性.同时,采用P87C591作为主控制器能方便的与CAN总线相连,为远距离通信打下基础.
- 罗雪梅徐凌桦郑重
- 关键词:温度传感器智能节点
- 文献传递
- 基于Proteus的单片机电子密码锁系统仿真设计
- 本文介绍了Proteus软件,并在Proteus环境下完成对电子密码锁系统的模拟硬件和软件进行设计,通过仿真,结果表明该系统功能达到预期要求.
- 郑重曹敏罗雪梅
- 关键词:PROTEUS软件单片机电子密码锁
- 文献传递