曹敏
- 作品数：31 被引量：81H指数：6
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省高等学校教学质量与教学改革工程项目贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程一般工业技术更多>>
- 基于Proteus的单片机电子密码锁系统仿真设计
- 本文介绍了Proteus软件,并在Proteus环境下完成对电子密码锁系统的模拟硬件和软件进行设计,通过仿真,结果表明该系统功能达到预期要求.
- 郑重曹敏罗雪梅
- 关键词：PROTEUS软件单片机电子密码锁
- 文献传递
- 一种多功能支架
- 本实用新型公开了一种多功能支架，包括支架主体A和安装在支架主体上的风冷模块B，支架主体A包含内支架、中支撑架、外支撑架、连接杆和两个端口螺钉，内支架、中支撑架和外支撑架均为U型结构，内支架、中支撑架和外支撑架的两自由端与...
- 陈昌盛王霄徐凌桦曹敏党长青
- 文献传递
- 软测量技术
- 软测量技术已经广泛地应用于过程控制领域成为过程控制的热点.本文提出软测量技术所包括的主要内容,并逐一对其进行介绍.
- 曹敏
- 关键词：软测量技术软测量模型软仪表过程控制
- 文献传递
- 降低磷建筑石膏吸水率的方法、采用的防水剂及制备方法
- 本发明提供降低磷建筑石膏吸水率的方法、采用的防水剂及制备方法，是以聚乙烯醇、硬脂酸、氯化钙为原料，以对甲基苯磺酸为催化剂，吐温80为乳化剂，通过聚乙烯醇与硬脂酸的酯化反应，制备成新型磷建筑石膏有机防水剂，将其外涂于石膏砌...
- 李显波王禄嵩曹敏杜伟凡
- 电动车用IPMSM损耗最小化电流求解方法被引量：2
- 2016年
- 为了实现电动车用IPMSM的实时效率优化控制,实时地求解电机的损耗最小化电流,提出一种基于投影动态系统的IPMSM损耗化最小化电流求解方法.该方法首先将电机效率优化控制建模为基于转矩、电流和电压约束的优化问题;接着将该优化问题分为两种情况考虑,即损耗最小化电流处在电压约束区域内和约束边界上,利用优化理论将每种情况的电流求解转化为非线性方程组的求解;最后利用投影动态系统实现该非线性方程组的求解.基于投影理论和矩阵范数理论分析得出该动态方系统的收敛条件,该条件简单且易于求得.仿真结果表明该方法有效且正确.
- 吴钦木安林杰李叶松曹敏
- 关键词：电动车IPMSM
- 基于“雨课堂+BOPPPS”的混合式教学模式探究被引量：14
- 2021年
- “教育的本质意味着,一棵树摇动另一棵树,一朵云推动另一朵云,一个灵魂唤醒另一个灵魂。[1]”为了应对当前大力普及线上线下混合式教学模式的需要,该文结合清华大学在线教育办公室组织研发的雨课堂智慧教学工具,通过对BOPPPS教学模式进行研究,设计出了基于“雨课堂+BOPPPS”的混合式教学模式。
- 党长青王民慧陈湘萍张梅曹敏
- 关键词：混合式教学
- 一种基于改进YOLOv7的实验室人员不规范行为识别方法及系统
- 本发明提供了一种基于改进YOLOv7的实验室人员不规范行为识别方法及系统，该方法基于实验室人员行为样本图像训练建立实验室不规范行为检测网络模型；先对获取的样本图像进行预处理和标注作为实验样本数据，通过优化设计主干网络卷积...
- 王涛徐凌桦杨永亮曹敏王霄何志琴冯平平
- 降低磷建筑石膏吸水率的方法、采用的防水剂及制备方法
- 本发明提供降低磷建筑石膏吸水率的方法、采用的防水剂及制备方法，是以聚乙烯醇、硬脂酸、氯化钙为原料，以对甲基苯磺酸为催化剂，吐温80为乳化剂，通过聚乙烯醇与硬脂酸的酯化反应，制备成新型磷建筑石膏有机防水剂，将其外涂于石膏砌...
- 李显波王禄嵩曹敏杜伟凡
- 积分分离的单神经元PID控制算法及其研究被引量：8
- 2010年
- 将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对不同被控对象的仿真研究,表明其有效性和优越性。同时,通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通PID及单神经元PID的对比研究,指出了该算法的优缺点。
- 曹敏徐凌桦李捍东
- 关键词：积分分离阈值
- 轮式移动机器人行走控制研究
- 移动机器人一直都是机器人学科领域研究与应用热点之一。当前轮式移动机器人在驱动部分的设计上，多采用双主动轮独立驱动布局的方式，省去了相对复杂的转向系统，使整体结构简单。通过双主动轮独立驱动实现对机器人前进、后退、旋转等运动...
- 徐凌桦罗雪梅曹敏
- 关键词：轮式移动机器人PID控制
- 文献传递
