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赵伟强

作品数：153 被引量：110H指数：8
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 133篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 30篇机械工程
  • 30篇交通运输工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 5篇经济管理
  • 3篇电气工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 39篇车辆
  • 32篇汽车
  • 22篇制动
  • 20篇感器
  • 20篇传感
  • 20篇传感器
  • 19篇驾驶
  • 15篇电控
  • 15篇商用车
  • 13篇转角
  • 12篇电动
  • 11篇液罐
  • 10篇制动力
  • 10篇制动系
  • 10篇制动系统
  • 10篇摄像头
  • 10篇气囊
  • 10篇稳定性
  • 9篇电机
  • 8篇试验台

机构

  • 153篇吉林大学
  • 2篇中国第一汽车...
  • 2篇江苏超力电器...
  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇沈阳华晨金杯...

作者

  • 153篇赵伟强
  • 122篇宗长富
  • 94篇郑宏宇
  • 68篇何磊
  • 63篇陈国迎
  • 22篇万滢
  • 15篇孙铭
  • 14篇高恪
  • 13篇张不扬
  • 12篇赵明新
  • 9篇刘超
  • 9篇麦莉
  • 8篇张东
  • 7篇王琳琳
  • 6篇郭学立
  • 6篇李贵远
  • 5篇徐婷
  • 5篇徐颖
  • 5篇刘阳
  • 5篇秦国锋

传媒

  • 7篇吉林大学学报...
  • 3篇科学技术与工...
  • 2篇汽车工程
  • 1篇汽车技术
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇第十五届中国...

年份

  • 18篇2023
  • 10篇2022
  • 8篇2021
  • 13篇2020
  • 23篇2019
  • 20篇2018
  • 14篇2017
  • 20篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2003
共 153 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种重型单车防溜车装置及其控制方法
本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁...
张不扬赵伟强刘超宗长富郑宏宇陈国迎何磊封冉高恪
文献传递
一种动态驾驶环境下智能车辆变道轨迹规划方法
本发明公开了一种动态驾驶环境下智能车辆变道轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤一、分别确定本车的纵向参考变道轨迹和横向参考变道轨迹，作为本车参考变道轨迹模型；步骤二、根据交通环境信息以及本车的运动状态信息判断所述参考变道轨迹...
赵伟强孙铭宗长富宋广昊
文献传递
一种驾驶模拟器转向控制机构
本实用新型公开一种驾驶模拟器转向控制机构，包括：方向盘；以及方向盘轴，其一端与所述方向盘固定连接；力执行机构，其与所述方向盘轴另一端固定连接，用于回正所述方向盘；限位机构，其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间，用于限...
赵伟强宋广昊宗长富孙铭
文献传递
一种台阶状障碍物通过性预测和攀爬姿态调整系统及方法
本发明公开了一种台阶状障碍物通过性预测和攀爬姿态调整系统及方法，调整系统包括有感知层、决策层和执行层，其中感知层的输出端与决策层的输入端相连接，决策层的输出端与执行层的输入端相连接，感知层内并列设置有APA超声波雷达、R...
赵伟强王阳
基于等效晃动模型的液罐车防侧翻控制策略被引量：8
2018年
为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等效晃动动力学模型,并提出了基于差动制动的液罐车防侧翻控制策略。通过Trucksim/Simulink联合仿真,比较了不同车速、阶跃工况下,装载等质量的液体货物与固体货物的液罐车的状态变量数值大小,由此证明液体晃动对车辆运动的影响;比较了液罐车在阶跃工况与鱼钩工况下有、无主动控制情况时的状态变量值,证明了本文防侧翻控制策略的有效性。
赵伟强封冉宗长富
关键词：车辆工程液罐车
重型半挂车状态估计方法
本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速...
宗长富王化吉麦莉赵伟强郑宏宇何磊张不扬聂枝根卜未琦赵汉卿
文献传递
一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统，包括：第一CCD摄像头，其设置在车辆前部中心位置处；第二CCD摄像头和第三CCD摄像头，其分别设置在车辆一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；第四CCD摄像头和...
赵伟强聂庆灿宗长富郑宏宇陈国迎何磊凌锦鹏丁显豪
文献传递
一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置及其控制方法
本发明公开了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置，包括车架；中心轴管，其沿纵向设置在所述车架的一端；龙头，其沿水平方向连接所述中心轴管的另一端；立管，其设置在所述车架的中部；锁止滑块机构，其设置在所述中心管上；锁止片，...
赵伟强黄一峰何磊郑晋军
一种公交车用防落水装置及其控制方法
本发明公开了一种公交车用防落水装置，包括：半轴，其内部具有柱形腔；一级圆柱轴，其滑动设置在所述柱形腔内，且内部具有第一贯穿孔；圆环气囊，其套设在所述一级圆柱轴上；二级圆柱轴，其滑动设置在所述第一贯穿孔内，且内部具有第二贯...
赵伟强聂庆灿宗长富郑宏宇陈国迎何磊凌锦鹏丁显豪
文献传递
一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法
本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法，方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层；根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式，在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷，实时估计中间车...
郑宏宇刘琛罗兰王建涛赵明新赵伟强宗长富
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