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陈国迎
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181
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H指数:7
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吉林大学
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国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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宗长富
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
郑宏宇
吉林大学
何磊
吉林大学汽车工程学院汽车动态模...
赵伟强
吉林大学
麦莉
吉林大学
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一种基于BP神经网络优化的后轮转向车辆稳定性控制方法
本发明适用于汽车控制技术领域,提供了一种基于BP神经网络优化的后轮转向车辆稳定性控制方法,包括以下步骤:采用前轮转角参考模型,求解出期望的质心侧偏角和期望的横摆角速度;设计以后轮转角为控制变量的MPC控制算法;设计针对M...
陈国迎
王绪龙
姚军
赵选铭
王佳琦
一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器
本发明针对现有纯电动汽车再生制动系统能量回收效率低、制动能力差等缺陷,提供一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器,其所属电动汽车技术领域;该电机控制器包括硬件电路和复合再生制动控制策略;其中,所述硬件电路包括预充...
陈国迎
宗长富
麦莉
刘文超
李春善
张冰
刘欢
文献传递
一种防液体晃动的储液罐
本发明公开了一种防液体晃动的储液罐,旨在解决现有技术防波效果不佳的问题。一种防液体晃动的储液罐包括主体、2个封头、纵轴、n个防波板、n+1个叶片防波装置,n取大于等于1的自然数。主体依次与位于主体前、后端部的2个封头焊接...
赵伟强
封冉
宗长富
郑宏宇
陈国迎
何磊
高恪
刘超
文献传递
一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置
本发明公开了一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒驾驶员驾驶环境的装置。本装置利用电动助力转向系统来控制方向盘从而提醒驾驶员驾驶过程中出现的问题,使驾驶过程更加安全、稳定,提高汽车操纵性和乘坐舒适性。其包括方向盘模块、...
郑宏宇
胡静寰
吴轩
何磊
陈国迎
宗长富
文献传递
一种分布式独立转向系统执行机构
本发明涉及一种分布式独立转向系统执行机构,是为四轮独立转向电动汽车转向系统提供具体的结构方案。该执行机构包括电机减速器总成、上下连接板、转向传动轴、圆锥轴承及大直径盘式轴承、转向套、轮上横板、导向杆、减振器弹簧总成、直线...
陈国迎
宗长富
孙浩
何磊
郑宏宇
文献传递
一种多传感器点云融合的动态场景自主定位与建图方法
本发明适用于自动驾驶技术领域领域,提供了本发明的目的在于提供一种多传感器点云融合的动态场景车辆自主定位与建图方法,包括以下步骤:利用深度相机与多线激光雷达观测周围环境,按照一定频率对周围环境采集RGB图像、深度图像与点云...
陈国迎
王子昂
何凯歌
一种防止车内婴幼儿受困死亡的系统及控制方法
本发明公开了一种防止车内婴幼儿受困死亡的系统,包括:车内人员识别模块,其用于监测停车状态时是否有人在车内;车内环境监测模块,其用于监测车内的氧气浓度、一氧化碳浓度及温度;控制器模块,其接收车内人员识别模块及车内环境监测模...
赵伟强
凌锦鹏
郑宏宇
陈国迎
何磊
聂庆灿
丁显豪
一种基于局部震动信息的车辆舒适性实时评价方法及系统
本发明公开了一种基于局部震动信息的车辆舒适性实时评价方法及系统;包通过布置在车辆上的传感器采集车辆在行驶过程中受到的震动数据;将预处理后的震动数据添加到存储的历史震动信息中,形成一个连续的车辆震动数据流;建立震动强度与局...
胡宏宇
李浩淼
张国娟
陈国迎
高镇海
一种自主代客泊车运动规划与运动控制方法
本发明适用于智能驾驶技术领域,提供了一种自主代客泊车运动规划与运动控制方法,适配园区多种车位形式与不同泊车空间的泊车路径规划以及路径处理,根据预先定义的泊车路径规划方法可以实现典型车位的泊车路径快速生成,在行驶过程中,根...
陈国迎
高正
姚军
高振海
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赵选铭
一种基于混合A*算法的两段式自主泊车路径规划方法
本发明公开了一种基于混合A*算法的两段式自主泊车路径规划方法,包括:将泊车路径分为第一段和第二段;第一段为从车辆进入停车场到车辆行驶到最小泊车距离点的路径,第二段为车辆从最小泊车距离点行驶到泊车终止点的路径;其中,当车辆...
张瑶港
陈国迎
高振海
高正
姚军
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