谷丽丽
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法
- 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，...
- 王伟然苏哲昊朱安宏谷丽丽张永韡许洁
- 动态模糊神经网络在船舶动力定位中的应用被引量：5
- 2006年
- 在前向模糊神经网络的归一化层和输出层之间加入递归层,形成的一种新型动态模糊神经网络(DFNN)具有动态映射能力,从而对动态系统有更好的响应.文章还推导了基于BP的反传学习算法.运用DFNN对船舶动力定位控制进行的仿真实验结果证明了该方法的有效性.
- 谷丽丽邓志良
- 关键词：船舶动力定位动态模糊神经网络动态系统
- 用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法
- 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体地说，是一种用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法，本发明基于一种“多驾马车的逆主从”式水下机器人海缆铺设编队，设计了其中拖拽水下机器人的路径避碰预测控制方法，这种方法建立...
- 王伟然闫景昊谷丽丽张懿杜昭平戴晓强
- 文献传递
- 用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法
- 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体地说，是一种用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法，本发明基于一种“多驾马车的逆主从”式水下机器人海缆铺设编队，设计了其中拖拽水下机器人的路径避碰预测控制方法，这种方法建立...
- 王伟然闫景昊谷丽丽张懿杜昭平戴晓强
- 一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法
- 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，...
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- 文献传递
- 一种面向喷涂机器人的喷涂膜厚实时虚拟定量显示方法
- 本发明公开了一种面向喷涂机器人的喷涂膜厚实时虚拟定量显示方法，包括：步骤1：建立与喷涂机器人所在真实环境一致的三维虚拟空间及与喷涂机器人对应的虚拟喷涂模型；步骤2：采集在喷涂机器人进行喷涂工作时的喷涂机器人运行参数和环境...
- 徐江敏王帅姚震球谷丽丽季剑波许明
- 船舶动力定位中的模糊控制器优化技术被引量：5
- 2006年
- 动力定位系统是一种闭环控制系统,采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而尽可能使船舶保持在海平面要求的位置上。在传统模糊控制的基础上,将遗传算法引入模糊控制器的设计当中,根据已知的模糊控制规则,对模糊隶属度函数自动寻优,该方法用于船舶动力定位中,对船舶纵向运动进行控制与仿真,仿真结果证明遗传算法优化的有效性。
- 谷丽丽邓志良
- 关键词：动力定位模糊控制隶属函数
- 一种基于视觉技术的是否正确佩戴口罩检测方法
- 本发明属于人工智能技术领域，具体地说，是一种基于视觉技术的是否正确佩戴口罩检测方法，包括以下步骤：制作检测对象数据集；对现有YOLOv3‑SPP算法中K‑means聚类先验框大小的算法进行改进，得到改进后的CBAM‑YO...
- 王伟然王龙赵进戴晓强智鹏飞朱琬璐谷丽丽朱安宏
- 一种基于多电机协同的水下推进器控制方法
- 本发明属于水下机器人电力推进控制技术领域，具体地说，是一种基于多电机协同的水下推进器控制方法，该方案提出推力归一化降维分配方法，降低矩阵维数，简化多电机控制的复杂性，实现多电机差速控制。本发明针对这种多电机协同控制系统，...
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