许晖
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 工程机械机群多智能主体容错调度研究被引量：2
- 2006年
- 以工程机械机群多智能主体系统为例,介绍了在此系统上实现的一种容错调度技术。将大型施工机群的复合主体抽象简化成三个层次的主体,具体设定了各个单机主体的功能,并结合单机智能故障诊断系统提出了以主控主体为核心的混合实时任务容错调度。通过充分利用周期任务的剩余处理机时间调度非周期任务和主动备份与被动备份相结合的方法,有效地减少了单机数,仿真结果证明了算法的有效性。
- 王洪礼许晖郭龙许佳
- 关键词：工程机械容错调度
- 海洋赤潮藻类的生态动力学稳定性研究被引量：10
- 2005年
- 基于营养盐、自养浮游植物、食植浮游动物之间的食物链关系,利用生物生长的生化机理,并考虑到海洋内微生物分解动植物遗体对营养盐的补充,建立了营养盐-自养浮游植物-食植浮游动物相互作用的生态动力学(Nutrition-Phytoplankton-Zooplankton)模型,运用现代非线性动力学理论,对模型解的动力学稳定性进行了分析.结果表明,随着参数的变化,系统稳定性也随之变化,甚至出现分岔现象.
- 王洪礼许佳郭龙许晖
- 关键词：生态动力学海洋赤潮藻类动力学稳定性生化机理分岔现象
- 赤潮藻类模型的非线性随机稳定性研究被引量：7
- 2005年
- 基于营养盐、浮游植物之间的食物链关系,利用生物生长的生化机理,并考虑到洋流、气压、海风、水温等随机因素的影响,建立了营养盐?自养浮游植物相互作用的随机动力学模型。运用随机平均法和最大Lyapunov指数法并结合现代非线性动力学理论,对模型解的非线性随机动力学稳定性进行了分析。结果表明,随机因素的影响可能是很大的,甚至决定解的稳定性。
- 王洪礼许佳许晖郭龙
- 关键词：赤潮LYAPUNOV指数非线性随机动力学
- 汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究被引量：2
- 2004年
- 针对四轮转向汽车低速灵活性和高速稳定性的特点,基于ARM对四轮转向控制单元进行了SoC硬件设计;同时结合控制算法,基于ucos-II的嵌入式系统进行了软件结构体系的设计研究。从而为进一步实现汽车四轮转向奠定了基础。
- 张伯俊王洪礼张锋许晖
- 关键词：四轮转向嵌入式系统ARMSOC
