张锋
- 作品数：12 被引量：58H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 汽车四轮转向系统的动力学特性与鲁棒控制研究
- 四轮转向(4WS)技术是具有广阔应用前景的先进技术,它作为提高汽车操纵稳定性的一种有效手段已得到了广泛的认可.现有的汽车转向技术的研究多以确定性模型为基础,没有充分考虑汽车转向系统所包含的丰富的不确定性因素和非线性因素....
- 张锋
- 关键词：四轮转向鲁棒控制
- 文献传递
- 全数字控制的大口径双焊炬管道全位置自动焊机研究
- 针对管道施工中，目前使用的管道焊接设备及采用的焊接工艺方法影响了管道施工的质量和效率。本文以提高焊接效率和焊接质量为目标，研究了一种全新的双焊炬管道全位置自动焊机的结构、控制设计方案，并对单面焊双面成形工艺进行了深入的研...
- 张锋
- 关键词：管道施工数字控制自动焊机
- 文献传递
- 汽车四轮转向系统的H_∞控制被引量：8
- 2004年
- 为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.
- 王洪礼张伯俊张锋乔宇
- 关键词：汽车四轮转向系统H∞控制前馈最优控制设计
- 汽车四轮转向系统的H_2/H_∞混合控制被引量：15
- 2003年
- 为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能 ,针对外界干扰 ,对汽车四轮转向系统模型进行了分析 ,并将其转化为H2 /H∞ 控制问题 ,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2 /H∞ 混合最优控制器。仿真结果表明 ,设计的最优控制器具有良好控制效果。
- 王洪礼张锋乔宇张伯俊
- 关键词：汽车四轮转向系统H2/H∞混合控制鲁棒性
- 汽车四轮转向动力系统的Hybrid控制研究被引量：5
- 2003年
- 应用混和控制(Hybrid Control)中的切换系统(Switched System)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid 控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.
- 王洪礼乔宇张锋张伯俊
- 关键词：四轮转向系统切换系统鲁棒控制
- 线性二次型最优控制问题的研究
- 基于状态反馈的线性二次型最优控制的研究已经取得了丰硕的成果，但是，在工程实际中，并非所有的状态变量都是能够测取或容易测取的。从工程的角度来看，基于输出反馈的线性二次型次优控制的研究更具有现实意义。因此，越来越多的控制理论...
- 张锋
- 关键词：次优控制动态补偿线性矩阵不等式
- 文献传递
- 可压缩平板边界层的非平行稳定性研究
- 本文从Navier-Stokes方程出发，对方程进行抛物化，得到抛物化稳定性方程(Parabolized Stability Equation)。然后再线性化，得到本文所用的线性抛物化稳定性方程(LPSE)。利用差分方法...
- 张锋
- 关键词：可压缩边界层
- 文献传递
- 参数不确定4WS系统的鲁棒H_∞控制被引量：5
- 2004年
- 针对轮胎参数的不确定性 ,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型 ,同时进行分析 ,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞ 控制问题 ,运用H∞ 控制理论的分析方法 ,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H∞ 控制器。
- 王洪礼张锋张伯俊黄东卫
- 关键词：汽车四轮转向系统鲁棒H∞控制参数不确定仿真
- 汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究被引量：2
- 2004年
- 针对四轮转向汽车低速灵活性和高速稳定性的特点,基于ARM对四轮转向控制单元进行了SoC硬件设计;同时结合控制算法,基于ucos-II的嵌入式系统进行了软件结构体系的设计研究。从而为进一步实现汽车四轮转向奠定了基础。
- 张伯俊王洪礼张锋许晖
- 关键词：四轮转向嵌入式系统ARMSOC
- 汽车四轮转向系统的非线性控制被引量：19
- 2003年
- 基于轮胎的立方非线性 ,结合汽车四轮转向的力学特性 ,建立汽车四轮转向的非线性模型。并考虑了非线性干扰和模型误差等未知项的影响 ,运用鲁棒控制理论的分析方法进行非线性控制设计 ,得到预期的控制效果。最后进行仿真验证。
- 王洪礼张锋乔宇
- 关键词：汽车四轮转向系统非线性控制鲁棒控制
