董世友
- 作品数：15 被引量：41H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 群无人机自组织资源分配方法研究
- 2013年
- 群无人机通过自组织能够完成复杂的任务,相比于单架无人机具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。资源分配的目的是提高群无人机侦察与攻击的效能。针对异构无人机资源分配问题,首先建立任务的能力函数,然后利用雅可比矩阵建立分配方案与能力函数的关系,最后根据能力函数的理想值来驱动无人机完成最优分配,同时解决了异构无人机的性能约束问题。仿真结果证明算法的有效性。
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- 关键词：资源分配雅可比矩阵
- 无人机群通用控制站的技术需求分析被引量：5
- 2013年
- 不同功能无人机的集群作战已经成为现代战争的一个突出的发展趋势,集群作战对现有的无人机和控制站都从技术上、结构上和功能上等方面提出了新的要求。目前,国内外并没有较成熟的通用控制站。从调度与指挥、信息分发与共享、碰撞检测、频谱资源管理和航路规划等方面,对控制站的功能需求进行了深入分析,提出了控制站的建设方案和适用的技术。针对控制站和无人机的现状,提出了改进的建议和方法。
- 柴立功樊甫华董世友张波
- 关键词：无人机
- 群无人机自组织编队方法研究
- 2011年
- 群无人机通过自组织编队能够完成复杂的任务，相比于单个复杂无人机更有效。自组织协同具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性，引起了学术界极大的研究热情。本文首先介绍了自组织编队的研究范围，然后着重分析了近年来国内外关于自组织编队控制的研究方法。研究成果对今后群无人机自组织编队控制具有一定的参考意义。
- 董世友龙国庆
- 关键词：自组织编队
- 自组织协同控制研究进展被引量：3
- 2013年
- 群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。
- 董世友祝小平龙国庆
- 关键词：自组织交互机制协同控制群机器人
- 网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统被引量：4
- 2005年
- 针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agent的自主性和协同性,实现多架无人机协同作战的要求。
- 董世友龙国庆
- 关键词：MULTI-AGENT无人机
- 多UAV协同区域覆盖侦察方法被引量：4
- 2011年
- 针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法。通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行。仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法简单并具备较高的鲁棒性。
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- 关键词：无人机最小生成树
- 攻击型无人机航路规划系统分析被引量：1
- 2004年
- 无人机航路规划系统就是根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路,同时对无人机的作战资源进行合理分配,实现无人机的最大作战效能。
- 董世友龙国庆
- 关键词：无人机航路规划作战效能战场
- 国外无人侦察机的现状及其发展被引量：2
- 2004年
- 简要论述了当今国外无人侦察机的现状,较为详细阐述了几种典型的无人侦察机,并就无人侦察机的关键技术和发展趋势作了简要表述和评论。
- 冯云松董世友
- 关键词：无人侦察机
- 攻击型无人机群协同自组织控制研究被引量：2
- 2011年
- 无人机群利用协同侦察和攻击模式可以提高作战任务的成功概率,完成单架无人机无法完成的任务。论述了无人机群协同自组织控制的研究进展,主要包括:无人机群自组织控制流程、无人机群编队队形设计、无人机群编队飞行控制策略。
- 董世友龙国庆
- 关键词：无人机群
- 无人机初始航路平滑方法初探
- 2008年
- 无人机的初始航路由一些直线段和结点构成，可以通过Voronoi图等方法产生。初始航路对无人机来说是不能够实现的，本文对初始航路的平滑方法进行初步研究，提出k轨迹算法。
- 黄国福董世友赵铭
- 关键词：无人机
