范雪兵
- 作品数：13 被引量：83H指数：5
- 供职机构：东北电力大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 载人月球车悬架与车轮结构设计及性能研究
- 无论是在月面的短期驻留还是长期居住，载人月球车都是不可缺少的重要研究媒介和探测工具，可以更高效地搭载宇航员到达距离登月舱较远的地方，有效地完成多种探测任务。载人月球探测车由于科学任务及承载对象的不同，与无人月球车在移动系...
- 范雪兵
- 关键词：车轮结构多体动力学
- 可折展载人月球车移动性能仿真与试验分析被引量：4
- 2016年
- 为更加有效地研究载人月球车移动系统低重力环境下的移动性能,建立了载人月球车仿真模型,并对地月两种不同重力环境下的移动性能进行了仿真对比分析,在地面重力条件下极限越障高度明显降低。轮地相关参数不变,仅改变重力加速度,仿真得到载人月球车移动系统地面重力下最大可爬坡角度小于月面重力下可爬越最大坡角。同一越障高度,土壤相关参数一致,重力加速度不同的情况下,地面重力条件下移动系统质心加速度明显大于月面重力条件下的质心加速度值。在移动性能仿真分析基础上,对可折展载人月球车移动系统地面原理样机进行了搭建,在保证地月不同重力环境下车轮及悬架承受的有效载荷一致的前提下,在地面重力条件下,利用实验室松散沙土模拟月壤进行了越障和爬坡等通过性能试验,验证了所设计的移动系统满足设计约束要求,为后续载人移动系统的深入设计奠定了基础。
- 高海波范雪兵邓宗全丁亮刘振
- 关键词：性能试验
- 平面Ⅳ级杆组构形研究被引量：4
- 2008年
- 运用"可能域"的概念建立模型空间,得到平面Ⅳ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它23种不同的构形。
- 范雪兵
- 关键词：同构判定
- “深度学习”理论模型研究及应用被引量：2
- 2019年
- 文章以深度学习理论、目标分类理论以及当代典型教学设计模式为基础,建立基于学生个性化培养的"深度学习"理论模型,并对模型应用步骤进行阐释,强调知识与能力明暗双线及差异化教学。经过教学实践,结合兼有定量和定性指标的四环节连续性评价方法,在工科立体化教学环境下,不同基础学生在一定程度上都可获得个性化的提高,实现知识迁移的深度学习。
- 范雪兵石志标刘焱黄胜全
- 关键词：教学方法专业课程
- 以提升实践与创新能力为目标的机械专业人才培养模式被引量：6
- 2020年
- 针对高等教育对人才培养的总体要求以及学生在实践与创新能力方面存在的不足,文章在深入剖析原因的基础上,从人才培养方案、理论教学模式、实践教学环节以及课外培养方式等四个层面,构建了贯穿四年本科教学、旨在强化实践与创新能力培养的机械专业人才培养体系。教学实践表明,学生的工程意识、工程实践能力以及创新设计能力得到全面提升,人才培养质量得到广泛赞誉与认可。
- 刘焱关山张海波范雪兵黄胜全
- 关键词：机械专业教学改革
- 载人月球车概念设计
- 本文分析了苛刻月球环境因素对载人月球车设计的影响和阿波罗载人月球车的经验教训。在对目前载人月球车概念设计分类和主要特点分析的基础上,提出了载人月球车的设计趋势。通过研究该系统的具体结构,进而提出三轮和四轮载人月球车概念设...
- 邓宗全范雪兵高海波丁亮
- 关键词：概念设计
- 文献传递
- 平面Ⅲ级杆组构形研究被引量：8
- 2006年
- 运用“可能域”的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。
- 范雪兵张同庄
- 关键词：同构判定
- 载人月球车概念设计被引量：3
- 2010年
- 本文分析了苛刻月球环境因素对载人月球车设计的影响和阿波罗载人月球车的经验教训。在对目前载人月球车概念设计分类和主要特点分析的基础上，提出了载人月球车的设计趋势。通过研究该系统的具体结构，进而提出三轮和四轮载人月球车概念设计，并对其移动系统结构和能源系统等所涉及的关键技术进行了探讨。
- 邓宗全范雪兵高海波丁亮
- 关键词：概念设计
- 载人月球车金属弹性筛网轮设计与分析被引量：10
- 2014年
- 载人月球车金属弹性筛网轮结构特殊,集驱动传动于一体,采用组合式铝合金轮毂,轮胎由内部弹性限止器和金属丝网胎面组成。基于轮地力学,采用半经验方法,综合质量及功率约束,在单轮驱动功率和扭矩计算的基础上,选取了轮毂驱动电机和谐波减速器等驱动组件。并分别基于静力分析和动态弯曲疲劳实验方法对组合式铝合金轮毂进行有限元分析及仿真,对其结构进行了设计及改进,同时对内部弹性限止器装配及金属丝网胎面的成形工艺进行了研究和实践,为研制适应月面未知崎岖地形,且载荷大、功耗低、驱动力大的载人月球车车轮奠定了技术基础。
- 范雪兵邓宗全高海波丁亮
- 关键词：有限元分析
- 载人月球车移动系统综述及关键技术分析被引量：37
- 2012年
- 以载人月球车的发展和相关技术为对象,首先对国外载人月球车移动系统的概念设计进行了系统的综述,对载人月球车各种概念设计的特点进行了比较和分析,探讨了载人月球车的设计趋势;其次以阿波罗载人月球车移动系统结构为例,分析其移动系统的主要构成作为借鉴;然后从机构学、地面力学及动力学等方面在载人月球车研究中的应用现状进行了综述;最后提出了载人月球车移动系统的关键技术,指明了当前亟需解决的关键技术及难点所在。
- 邓宗全范雪兵高海波丁亮
- 关键词：概念设计
