翁妙凤
- 作品数：28 被引量：75H指数：5
- 供职机构：华东船舶工业学院电了与信息系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于退火策略的混沌神经网络及其在TSP中的应用被引量：4
- 2002年
- 本文主要研究混沌模拟退火神经网络 (CSAN)在求解 TSP中的应用 .我们采用了四种 CSAN模型 ,分别将它们对 15、2 0、5 0个城市的 TSP求解结果比较 ,并研究其模型参数的设置对 TSP优化解的影响 .仿真结果表明 ,CSAN比HNN具有更丰富和更为灵活的动力学特性 。
- 翁妙凤高晶
- 关键词：退火策略混沌神经网络TSP旅行商问题目标函数
- 基于对象模型的机器人规划生成系统的多层并行推理研究
- 吴翰声吴陈王士同翁妙凤房靖
- 该成果以YGR-1型移动机器人为对象，以GCLISP语言为工具，建造了一个机器人任务规划生成系统的推理方法与模型，并用TRanSPuTeR芯片组成了一个并行推理系统。该系统有如下特点：将基于对象模型的深层知识表示方法应用...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人
- Turbo Prolog工具箱中语法分析程序生成器的初析
- 1990年
- 本文简述了Turbo Prolog工具箱中的语法分析程序生成器的产生和功能。对该语法分析程序生成器的自举还作了剖析。最后提出了该语法分析程序生成器的不足之处。
- 翁妙凤钱敏
- 关键词：语法分析工具箱TURBOPROLOG
- 面向对象的软件设计方法的研究
- 翁妙凤范牧昌陶振荣沈勇胡广鹏程东
- 面向对象方法是近年来发展起来的新的软件方法。该成果开发了七个可运行的应用软件系统，在人工智能方面有“面向对象机器人搬运作业规划系统”、“面向对象无碰撞路径规划系统”和“面向对象自主车越野路径规划系统”；在图形处理方面有“...
- 关键词：
- 关键词：面向对象软件设计方法
- 自主车在模糊环境下的路径规划研究
- 1998年
- 本文讨论了基于三角形模糊数的模糊约束条件和基于梯形模糊数的模糊费用。通过对模糊费用函数清晰化，使模糊目标函数清晰化。最后用最速下降法进行路径搜索，实现了自主车在模糊环境下的越野路径规划。
- 翁妙凤
- 关键词：自主车路径规划智能机器人
- 关于英语的一种自上而下的语法分析方法
- 1990年
- 本文阐述了用增广转移网络作为英语的一种自上而下的语法分析方法,并简要地描述了已实现的英语语法结构以及增广转移网络的设计和实现。
- 翁妙凤戴文华
- 关键词：人工智能自然语言处理语法分析
- 人像变换的图象处理方法研究被引量：1
- 1996年
- 本文研究基于径向函数的图象扭曲算法和边缘检测算法，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，编程实现人像变换的图象处理系统。同时，对给出的人像采用了基于知识的控制搜索策略。根据所选择的面部表情，搜索出与之相关的部位边界，对其进行扭曲变形，使之接近于自然的脸部表情。
- 翁妙凤吴翰声盛蔚
- 关键词：WINDOWS图象处理
- 面向对象Flow-shop调度问题的遗传算法求解被引量：6
- 1999年
- 以面向对象的程度设计方法，实现了用遗传算法求解ＦｌｏｗＳｈｏｐ调度问题（ＦＳＳＰ）文中讨论了ＦＳＳＰ的不同存贮方式（ＵＩＳ、ＦＩＳ和ＮＩＳ）。
- 翁妙凤
- 关键词：调度问题遗传算法面向对象
- 机器人装配作业规划的图形仿真
- 1993年
- 本文介绍了由作者研制的具有动态图形仿真的机器人装配作业规划系统.该系统可提供三个演示实例(房子、塔和桥),由操作器建模,积木世界环境建模,装配作业规划器以及图表显示构成.文中以造桥过程为例,说明了装配作业规划器的工作过程.装配作业过程可用图形动态显示之.此外,还介绍了如何利用画家消隐算法,以对机器人在搬运装配作业过程中所生成的动态图形进行消隐.
- 翁妙凤陈朝晖
- 关键词：机器人仿真
- 采用DNA进化算法优化设计TS模糊控制器
- 2003年
- 1.引言
Takagi Sugeno(TS)模糊模型能够以任意精度逼近定义在紧致集上的非线性函数,其结论部分(后件)用线性局域方程取代了一推理过程中的常数.因此TS模型可用少量的模糊规则控制较复杂的非线性系统,在处理多变量系统时能有效地减少模糊规则数,引起人们的广泛的关注.
- 翁妙凤
- 关键词：模糊控制器TS优化设计DNA进化算法遗传算法
