申军立
- 作品数:4 被引量:15H指数:3
- 供职机构:吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域:矿业工程机械工程更多>>
- 机械式挖掘机工作装置机构性能研究与优化设计平台研发
- 我国幅员辽阔,矿藏资源丰富。随着国民经济的飞速发展,十二五期间,我国矿藏露天开采发展迅速,潜力巨大。机械式挖掘机是露天采矿作业的重要挖掘设备,主要用于采矿工程中的剥离表土、采掘矿石和装载以及土方施工中的挖土作业。我国机械...
- 申军立
- 关键词:推压机构运动学优化设计虚拟样机
- 文献传递
- 机械式挖掘机挖掘轨迹的确定被引量:4
- 2013年
- 挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性.
- 王晓明侯亚娟申军立王勇澎
- 关键词:运动学虚拟样机技术
- 大型装载机工作装置遗传算法优化与仿真被引量:5
- 2011年
- 为了提高大型装载机工作装置的整体性能,在遗传算法全局优化理论的基础上,建立相应的数学模型,然后利用数学软件MATLAB自带的Genetic Algorithm Tool对工作装置进行了优化设计。对优化结果的研究表明:针对大型装载机工作装置所建立的数学模型准确地描述了其物理模型及设计性能要求;运用遗传算法优化,具有动作准确、易于求得全局最优解的特点。结合机械系统动力学仿真软件ADAMS,对优化后的工作装置进行了动力学仿真,仿真结果验证了设计的可行性。
- 申军立姚宗伟张雁
- 关键词:大型装载机遗传算法优化设计动力学仿真
- 装载机工作机构SQP算法优化及虚拟样机仿真被引量:2
- 2012年
- 依据四连杆机构的求解方法,创建装载机Z形连杆机构的数学模型。在MATLAB软件上,运用SQP算法对徐工LW540F装载机工作机构的非线性数学模型进行优化设计,快速且准确地得到了全局最优解。优化结果改善了工作机构的举升平移性,提高了收斗稳定性,使转斗和举升油缸设计、传动角以及整机协调性满足了设计要求,优化了整机的作业性能,提升了作业效率和经济性能。利用ADAMS软件,对优化后的工作机构进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了SQP算法解决装载机工作机构非线性模型优化的可行性。
- 申军立张雁张远清周明星
- 关键词:装载机二次规划算法优化设计虚拟样机仿真