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姚宗伟

作品数：70 被引量：52H指数：5
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 13篇装载机
  • 11篇车辆
  • 9篇电子鼻
  • 8篇图像
  • 7篇感器
  • 7篇铲斗
  • 7篇车舱
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇机器人
  • 6篇驾驶
  • 5篇卸载
  • 5篇酒驾
  • 5篇垃圾
  • 5篇环卫
  • 5篇铰接式
  • 4篇培养环境
  • 4篇履带
  • 4篇履带车
  • 4篇履带车辆

机构

  • 68篇吉林大学
  • 3篇北方重工集团...
  • 1篇昆明学院

作者

  • 68篇姚宗伟
  • 37篇李学飞
  • 21篇毕秋实
  • 14篇王震
  • 12篇翁小辉
  • 12篇常志勇
  • 9篇王国强
  • 9篇周炜
  • 8篇徐琳
  • 7篇张玉新
  • 7篇张冠宇
  • 7篇王永
  • 6篇曲俊娜
  • 6篇钱小磊
  • 6篇胡际勇
  • 6篇郭瑞
  • 4篇郭丽
  • 3篇陈东辉
  • 3篇任丽丽
  • 3篇佟金

传媒

  • 3篇建筑机械
  • 2篇矿山机械
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇农业机械学报

年份

  • 2篇2024
  • 14篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 10篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2010
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种反铲式挖掘机连续实时轨迹规划方法
本发明适用于智能挖掘机相关技术领域，提供了一种反铲式挖掘机连续实时轨迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1：挖掘任务决策；步骤2：构建物理信息神经网络，使用传统优化算法进行单次挖掘轨迹规划，并获得训练数据集；步骤3：利用...
姚宗伟赵世超徐朝泽徐红旭
一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
本发明提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将...
李学飞李健姚宗伟周炜杨宏飞
文献传递
大型静定履带行走装置转向性能研究
本文针对大型静定履带车辆的特点,建立了考虑履带宽度和由于履带车辆质心偏移导致履带接地比压不均匀的车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了车辆质心偏移和履带宽度对其转向中心的偏移和履带驱动力的影响。基于多刚体动...
姚宗伟王国强李勇邹胜
关键词：履带车辆数值模拟
文献传递
工程车辆主动防倾翻性能实验系统
本实用新型公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动...
姚宗伟王国强张玉新李学飞钱小磊张冠宇曲俊娜郭瑞
文献传递
一种利用电子鼻对污水处理厂不同阶段废水检测的方法
一种利用电子鼻对污水处理厂不同阶段废水检测的方法，包括：装配用于检测的电子鼻系统进行样品检测与模型训练：装配适用于检测要求电子鼻；废水样品与臭气样品采集；气味样本数据采集；对数据进行特征提取与模式识别，获得机器学习模型。...
常志勇常学智王冰洋徐琳姚宗伟翁小辉毕秋实靳宏杨宋成鑫邓孙华
一种金针菇自动采集装置
本实用新型涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本实用新型金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，...
姚宗伟杨宏飞李学飞黄秋苹王震周炜顾名祥
文献传递
一种富集器电子鼻联用的车载探测器
一种富集器电子鼻联用的车载探测器属气体检测技术领域，本发明由传感器阵列组件、输气段、固定盘、螺栓组、集气段旋管、电机组件组成，本发明采用两部分气敏传感器阵列、仿生减阻结构阵列、仿生导流板、旋管富集器和电机协同配合，实现酒...
常志勇栾祥宇翁小辉姚宗伟徐琳
一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人
本实用新型提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾...
李学飞李健姚宗伟周炜杨宏飞
文献传递
盾构掘进机的管片智能拼装系统
盾构掘进机的管片智能拼装系统属机械工程技术领域，本实用新型中管片输送供给模块置于管片定位安装模块后端，管片输送供给模块中的管片运送小车载有管片，并以运动方式置于管片定位安装模块的拼装抓举范围内，管片位置识别与分析模块固接...
王国强张玉新赵凯军苏鹏程高伟贤李学飞陈超张冠宇姚宗伟
文献传递
三履带车辆稳态转向特性研究被引量：3
2011年
建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径等结果;利用多刚体动力学软件RecurDyn对三履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。为三履带车辆的设计提供参考。
宋必文李勇韩进成姚宗伟
关键词：稳态转向滑移滑转
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