您的位置： 专家智库 > >

王树才

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技基金更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇室内机器人
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇目标检测
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人视觉

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇苏丽颖
  • 2篇王树才
  • 2篇余跃庆

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
移动机器人室内运动目标检测的一种新方法被引量：1
2011年
针对室内环境提出了一种运动目标检测新方法,可有效克服室内光线的突然性变化,并能准确检测和提取室内运动的物体.首先将RGB图像转换为更适合图像处理的HSI图像;然后将背景差和帧间差有效融合,以克服室内光线的突然性变化;最后通过背景差和帧间差的合理选择性应用,可准确提取室内运动的物体.方法的核心是在HSI颜色模型下,通过背景差和帧间差的有效利用,从而极大地提高了室内运动目标检测与提取的准确性.实验结果证明了本方法的可行性和可靠性.
苏丽颖王树才余跃庆
关键词：机器人视觉室内机器人目标跟踪
移动机器人室内运动目标检测的一种新方法
针对室内环境提出了一种运动目标检测新方法，可有效克服室内光线的突然性变化，并能准确检测和提取室内运动的物体。首先将RGB图像转换为更适合图像处理的HSI图像;然后将背景差和帧间差有效融合，以克服室内光线的突然性变化;最后...
苏丽颖王树才余跃庆
关键词：室内机器人机器人视觉目标跟踪
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0