王本永
- 作品数：25 被引量：75H指数：5
- 供职机构：黑龙江科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育科学“十二五”规划课题黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 液压飞行仿真转台复合控制(英文)被引量：4
- 2010年
- 针对液压飞行仿真转台伺服系统具有高度非线性动态、大的参数时变和严重的通道间负载耦合,提出了一种复合控制设计。该复合控制由一个鲁棒反馈控制器和一个前馈补偿器组成。设计目标是,即使存在相当大的不确定性、外部扰动和通道间负载耦合,也要实现高的跟踪性能。为了达到这个目标,用μ综合最优化技术设计反馈控制器以抑制摄动和扰动,用基于零相位误差跟踪的基本思想建立前馈补偿器以补偿系统的动态时滞。为了验证所提出的控制策略,进行了仿真和试验,结果表明,所设计的系统对模型摄动具有非常强的鲁棒性,并具有优越的抑制负载耦合和改善跟踪性能的能力。
- 王本永董彦良赵克定
- 关键词：复合控制前馈补偿器控制设计飞行仿真转台
- 新型合金铸钢锤头的研制被引量：2
- 2012年
- 针对锤式破碎机锤头工况条件和主要失效方式,研制了一种新型合金铸钢锤头。经适当的热处理,得到显微组织为板条马氏体、针状马氏体及残余奥氏体,锤头头部硬度为HRC48～55,冲击韧性为ak=20 J/cm2,具有良好的硬度与韧性的配合,能够满足工况的要求。经现场试验证明,所研制的新型合金铸钢锤头的耐磨性为高锰钢锤头的1.5倍。
- 葛升平王振廷王本永
- 关键词：合金铸钢锤头高锰钢淬火
- 提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施被引量：3
- 2005年
- 针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题,首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施,指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础,然后根据电液伺服系统的非线性特点,提出了模型跟踪模糊自适应复合控制方式,实验结果表明,该控制方法具有较好的适应性和较高的位置控制精度,同时也表明,控制策略的合理选择可以进一步改善系统的动态性能。
- 王本永赵克定
- 关键词：电液伺服系统
- 共生论及其在图书馆中的应用
- 2012年
- 通过对馆员与读者关系的分析,认为两者之间存在共生关系,并且是互利共生关系。这一认识有助于馆员主动改进工作。如设法满足读者需求,以馆员的服务去影响读者。改善馆员与读者关系的同时,提高图书馆服务效益。
- 王青王本永梁丽珍葛升平
- 关键词：共生论
- 机类“3+1”人才培养模式潜在风险分析被引量：1
- 2015年
- 黑龙江科技大学机类"3+1"培养模式是根据市场对数控高级应用型人才的迫切需求而采用的一种全新的培养方式,依托校内实践基地,在CNC平台上完成了数控技术实践教学环节,经过几年的实际应用取得了较好的效果。本文针对这项教学改革实施过程中所存在的风险因素进行了分析,并提出了规避风险的建议。
- 韩建勇王本永周广林侯清泉
- 关键词：应用型人才
- 三轴角振动液压转台解耦问题研究被引量：2
- 2006年
- 该文从某三轴转台的模型出发,分析了耦合对系统的影响,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。
- 赵克定王平王本永
- 关键词：振动台非线性解耦
- 基于H∞控制理论的液压三轴仿真转台控制系统研究
- 三轴仿真转台是具有重大经济价值和国防战略意义的高技术半实物仿真设备，能够在实验室条件下复现飞行器在空中的各种飞行姿态，其性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着当前国际形势的日益严峻和我国现代军事技术的不断发展，对仿真...
- 王本永
- 关键词：H∞控制理论三轴仿真转台电液位置伺服系统
- 文献传递
- 创新高校生产实习质量评估指标内容被引量：7
- 2012年
- 生产实习是高校人才培养体系中不可缺少的重要实践教学环节,然而近些年由于高校扩招和市场经济推进的客观变化,使得传统的生产实习质量评估指标体系已不能很好地满足实际需要,出现了许多新的问题。本文针对高校生产实习的具体情况,首先指出了当前高校生产实习存在的新问题,然后从质量监控角度提出更新生产实习质量评估指标的具体内容,最后给出了更新后的生产实习质量评估指标体系的内容框架。
- 王本永齐伟军韩建勇
- 关键词：高校
- 液压三轴仿真转台计算机控制系统的设计被引量：1
- 2011年
- 液压仿真转台是一种高技术半实物仿真设备,根据其双十频宽和超低速等性能指标要求,进行了计算机控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计包括工控机、电液伺服阀、数据处理板、光电码盘的选择和伺服阀驱动电路的设计,软件设计以Borland C++语言作支撑平台开发了系统的各控制功能模块。为了验证所设计的计算机控制系统,采用了PID控制策略进行了试验,结果表明,控制系统性能指标达到了预期要求。
- 王本永赵存友董彦良
- 关键词：计算机控制系统
- 仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析被引量：1
- 2005年
- 针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统商精度控制的实现, 任何一个框架的运动都会对其余框架的伺服驱动系统产生干扰力矩并引起伺服系统误差,反馈测量元件的分辨率误差和安装误差直接反映在伺服系统输出上,对伺服系统的精度有直接影响。
- 王本永赵克定
- 关键词：电液位置伺服系统仿真转台
