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王敬
作品数:
4
被引量:9
H指数:2
供职机构:
重庆交通大学
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发文基金:
重庆市教委科研基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
王勇
重庆交通大学机电与汽车工程学院
杨志刚
重庆交通大学机电与汽车工程学院
张艳芳
重庆交通大学机电与汽车工程学院
马松
重庆交通大学
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杨志刚
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马松
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2016
3篇
2008
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汽车四轮转向系统建模方法的研究
论文的目的是针对汽车四轮转向系统研究用几种方法建立其数学模型,并建立一个实用的车辆非线性动力学模型,反映实际结构的主要因素对汽车转向运动的影响并揭示其物理意义,加深人们对问题物理本质的理解和认识,突出问题的关键所在。 ...
王敬
关键词:
四轮转向
四自由度
多体动力学
文献传递
汽车四轮转向四自由度动力学模型
被引量:3
2008年
在简化力学模型的基础上,基于非线性轮胎力模型,利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力学模型。运用该模型来反映实际汽车四轮转向的动态过程,对开发四轮转向控制系统有重要的意义。
王敬
杨志刚
王勇
关键词:
汽车
四轮转向
四自由度
动力学模型
电动助力转向系统阻力模拟器研究及实现
被引量:2
2008年
研究电动助力转向系统阻力模拟器的控制方法,探索一种利用单片机控制电动机转矩为试验台提供转向阻力的方法。介绍了阻力模拟器的结构、控制方法、工作原理,研究了电动助力转向系统阻力模拟器的功能及实现方法。
王勇
王敬
张艳芳
关键词:
电动助力转向
电动机驱动
一种充电线收纳装置
本实用新型专利涉及电器辅助收纳工具领域,尤其主要涉及一种充电线收纳装置,包括收纳腔I、收纳腔II和收纳管I;所述收纳管I内设有能让充电线通过的通道,通过所述收纳管I的转动带动电线缠绕在收纳管I上实现收纳;所述安置装置包括...
马松
王敬
文献传递
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