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潮汐影响下西江“三滩”的航道整治工程研究: 为了带动沿海周边地区及沿江地区经济的共同发展，发展沿江港口城市，迫切需要江海联运，实现江海直达内外贸易运输。西江干线梧州～郁南约45km河段河床多为沙、石质。由于西江上游枢纽的建设，来水来沙条件发生变化，造成河床质粗化明...; 王勇; 关键词：感潮河段航道整治河床演变分析河工模型试验; 文献传递

桥梁检测飞行爬壁机器人结构设计及研究: 随着国家对交通强国战略的重视程度持续加深，我国现今拥有超过一百万座在役桥梁，其中新建桥梁数量不断增长。然而，桥梁安全问题日益凸显，桥梁安全事故令人担忧。桥梁存在壁面裂缝、脱落、构件变形和结构位置偏移等问题，定期巡检桥梁，...; 王勇; 关键词：机器人气动分析动力学仿真

一种生物质炭基沙土改良剂的制备方法: 本发明公开了一种生物质炭基沙土改良剂的制备方法，涉及沙土改良技术领域。本发明包括有以下重量份的原料：沙土和占沙土质量的0.1%~5%的生物质炭基材料。本发明通过配施不同种类生物质炭基材料，能够有效解决沙土漏水漏肥、养分流...; 樊建新邹兰王勇秦亮段婷祁增林; 文献传递

基于改进型蚁群算法的餐厨垃圾收运路线优化研究: 随着城市化进程的加快及人民生活水平的提高，餐厨垃圾的产生量越来越大。如今对餐厨垃圾的研究基本都停留在末端治理和源头控制，对餐厨垃圾的收运路线关注很少，带来了不良的经济效益、社会效益和环境效益。而对于收运路线的研究:也只是...; 王勇; 关键词：餐厨垃圾车辆路径蚁群算法优化设计; 文献传递

一种三价锰改性生物质炭的制备方法及应用: 本发明公开了一种三价锰改性生物质炭的制备方法及应用，涉及资源与环境技术领域。本发明方法包括，取一定量的生物炭，使用100目筛筛出粒径大于0.15mm的生物炭，筛出后，用质量分数10%的NaOH溶液浸泡5分钟以洗去表面油污...; 樊建新秦亮王勇邹兰段婷其他发明人请求不公开姓名; 文献传递

汽车四轮转向四自由度动力学模型被引量：3: 2008年; 在简化力学模型的基础上,基于非线性轮胎力模型,利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力学模型。运用该模型来反映实际汽车四轮转向的动态过程,对开发四轮转向控制系统有重要的意义。; 王敬杨志刚王勇; 关键词：汽车四轮转向四自由度动力学模型

托盘装载约束下带时间窗的配送车辆路径优化研究: 2023年; 针对快递码放混乱等问题,本文引入可调节支撑结构高度的托盘作为装卸载体进行配送服务。首先,设计基于“砌墙”理论的托盘装载模式,提出托盘三维装载约束下配送车辆路径优化方案;其次,将装卸效率代入配送时间成本,构建平均车辆装载率最高和总成本最低的双目标优化模型;然后,结合托盘三维装载约束下配送车辆路径优化方案,设计托盘装载路径算法(Three-Dimensional Routing with Pallet,3DRP),并利用LN(LOH&NEE)三维装载算例进行验证,得到68.2%的装载率,验证了其在快递配送问题中的有效性;最后,本文对重庆市某快递公司的配送数据进行实例验证,方案最终结果显示,本文方法可以做到平均车辆装载率83.02%,且部分路径可以做到0时间惩罚成本。通过本文方案与传统三维装载方案的对比分析可知,将托盘作为载体进行快递三维装箱的优化可以兼顾车辆高装载率,并节约97.5%的时间惩罚成本,提高车辆利用率。; 刘永刘永王勇; 关键词：物流工程

一种基于空间区域划分模型的三维装载优化方法: 本发明属于智能运输处理技术领域，涉及一种基于空间区域划分模型的三维装载优化方法，包括利用满足约束条件的下式作为优化目标构建基于配送车辆车厢空间区域划分的三维装载优化模型，<Image file="DDA000310123...; 王勇魏远晗樊建新许茂增

基于时间窗和多仓温控的生鲜商品配送车辆路径优化问题被引量：1: 2024年; 目的针对当前生鲜商品配送效率低和成本高等问题,采用车仓温度可控的多仓车辆作为配送装备,并结合时间窗等约束,研究基于时间窗和多仓温控的生鲜商品配送车辆路径优化问题。方法建立最小化物流运营成本和车辆使用数量的双目标模型,然后设计基于Clarke-Wright节约算法的非支配排序遗传算法(CW-NSGA-Ⅱ)求解该模型。利用CW节约算法生成初始配送路径,以提高初始解的质量,并设计精英迭代策略,以提高算法的寻优性能。结果基于改进的Solomon算例,将文中所提算法与多目标粒子群算法、多目标蚁群算法、多目标遗传算法进行了对比,验证了CW-NSGA-Ⅱ算法的求解性能。结合实例,对多仓车辆使用数量、温控成本和运营成本等指标进行对比分析,结果表明,经优化后多仓车辆使用数量减少了35.7%,温控成本减少了39.2%,物流运营总成本减少了47.7%。结论文中所提模型和算法能够有效优化配送路径,降低运营成本,为构建高效率、低成本的生鲜配送网络提供了理论支持和决策参考。; 王勇王静媛苟梦圆罗思妤; 关键词：时间窗

物流配送区域划分模型及优化计算研究: 物流配送区域的划分是一个组合优化问题，针对这一问题的研究不仅要考虑物流配送区域的划分，而且还要考虑配送区域划分后的车辆分配路线问题(VRP问题)，解决配送区域划分问题的同时，实际上要同时考虑上述两个问题，只有上述两个问题...; 王勇; 关键词：物流配送组合优化仿真计算遗传算法; 文献传递

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王勇