王佳
- 作品数：5 被引量：41H指数：3
- 供职机构：郑州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>
- 未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述被引量：17
- 2013年
- 未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提,是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面,针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法,环境地图的建模问题等具体方法,详细介绍了未知环境中移动机器人的环境感知技术,最后对未来的研究工作做了进一步展望。
- 王东署王佳
- 关键词：移动机器人环境感知信息融合地图构建
- 基于单目视频路径移动机器人导航方法研究被引量：3
- 2018年
- 以单目视觉中双视图定位为基础,提出了一种基于单目视频路径的导航方法。算法基于单目摄像机提取一组有序的关键图像,以代表视频路径,使用Harris角点算法提取图像特征点,利用零均值归一化互相关算法进行图像匹配,根据单目摄像机双视图匹配点之间的约束关系求出基础矩阵并优化,得到位姿参数,完成了移动机器人定位,使其在视频路径的指导下实现自主导航。验证表明:方法在室外环境中具有较好的实用性。
- 张大伟王佳孟森森邓计才
- 关键词：移动机器人定位导航
- ICP-MS分析郑州市高新区PM_(2.5)中的金属元素被引量：10
- 2012年
- 采集大气颗粒物细粒子(PM2.5)样品,建立电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)同时测定PM2.5中Ag、Al、Ba、Ca、Cd、Ce、Co、Cr、Fe、K、Mg、Mn、Na、Ni、Pb、Sb、Se、Sr、V、Zn等20种常量及微量金属元素的方法.样品用HNO3+HCl经微波消解后用ICP-MS测定,以Sc、Ge、Rh、In、Bi作为内标物质,选择适当的待测元素同位素消除质谱干扰,确定实验最佳测定条件.结果表明:20种金属元素的检出限在0.003～1.172μg/L之间;线性关系良好,线性相关系数R≥0.99;精密度良好,RSD<3.42%;回收率为80.9%～110.3%.该方法能够快速有效地实现多元素同时测定,检测线性范围宽,测试结果准确可靠,并应用于大气颗粒物中金属元素的测定.
- 耿柠波王佳徐艺斐张稳定张瑞芹陈纯
- 关键词：微波消解ICP-MS金属元素
- 郑州市PM_(2.5)和PM_(10)中水溶性无机离子的污染特征被引量：10
- 2014年
- 于2009年10月至2010年8月间采集郑州市大气颗粒物PM2.5与PM10样品,对其质量浓度及水溶性离子进行分析研究.结果表明:PM2.5在秋、冬、春、夏四季的质量浓度的平均值分别为134.9、121.6、77.9和102.0μg/m3,PM10在秋、冬、春、夏四季的质量浓度的平均值分别为193.2、184.0、140.9和140.5μg/m3,日均值超标率分别达77.8%和59%.PM2.5和PM10质量浓度呈现很好的相关性,春季粗粒子在PM10中的比例相对较高,而秋、冬和夏季细粒子是PM10的主要组成部分.主要的水溶性离子是SO2-4、NO-3和NH+4,大部分以(NH4)2SO4和NH4NO3形式存在;NO-3和SO2-4质量比小于1,说明采样期间郑州市大气以固定排放源污染为主.
- 王佳李晓吴瑞杰李运中张瑞芹
- 关键词：大气颗粒物PM10水溶性离子
- 多移动机器人避障与协作避碰研究被引量：1
- 2017年
- 依据李雅普诺夫稳定性分析法,结合移动机器人的运动控制模型和避碰函数,设计了适合每个机器人的控制器.该控制器考虑了多移动机器人的轨迹跟踪与避障避碰.通过仿真实验进行了验证,实验结果表明该控制方法可有效地应用于多移动机器人的避碰和轨迹跟踪.
- 邓计才孟森森王佳张大伟
- 关键词：移动机器人避障
