江耿丰
- 作品数：20 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于多层状态估计器的卫星控制系统故障诊断方法
- 一种基于多层状态估计器的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现光学敏感器和惯性敏感器的故障隔离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述光学敏感器和惯性敏感器之间输出关系的解析模型；然后，基于模型分...
- 邢琰王南华王大轶熊凯江耿丰刘文静刘成瑞张国琪
- 文献传递
- 一种热备份冗余计算机时间同步系统及方法
- 本发明公开了一种热备份冗余计算机时间同步系统及方法，包括时间监测模块，主时间戳通信计算模块和从时间戳通信计算模块；主计算机向从计算机发送同步报文，同步报文中包括发送时间T1；通过时间监测模块监测所述发送时间T1是否正确；...
- 冯丹董暘暘胡洪凯刘波江耿丰张洪华何健
- 文献传递
- 基于调试支持单元的星载控制计算机软故障恢复设计被引量：1
- 2020年
- 软故障恢复设计对提高星载控制计算机系统可靠性非常重要,尤其在通信、遥感等长期空间任务中。星载控制计算机处理器模块(PM)采用了软故障恢复设计,而输入输出模块(IOP)未采用。提出了一种基于软件调试支持单元的IOP故障检测和恢复方法,该方法利用IOP的软件可定义特性,通过PM对IOP进行调试,实现其内存恢复和程序存储器刷新等,从而完成IOP的故障恢复。该设计已应用到通信、遥感等长期任务的星载控制计算机中。地面试验和分析结果表明,该恢复设计可覆盖绝大部分软故障及部分硬故障,具有较高的可靠性,可以应用于星载控制计算机的在轨故障修复。
- 刘波于广良徐建谭彦亮江耿丰李建平
- 关键词：软故障故障恢复
- 一种数字量遥测电路
- 本发明公开了一种数字量遥测电路，包括同步脉冲接口、路脉冲接口、复位脉冲接口、遥测门控信号产生电路、移位时钟产生电路、遥测中断产生电路、遥测状态读取电路、数据串出移位电路、遥测数据锁存电路、遥测输出电路。其中遥测门控信号产...
- 江耿丰王国良郭兵刘波吴小明冶元菲王典军
- 一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法
- 本发明涉及一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法，属于通信技术领域。本发明根据空间站制导导航控制分系统特性，设计一种包含M条总线的热备份计算机多模冗余总线容错架构。根据任务需求，使众多的敏感器、执行结构合理的...
- 史少龙衣学慧刘超伟冯丹江耿丰徐建邢晓琪高瑛珂程照强谭彦亮
- 文献传递
- 基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离被引量：2
- 2007年
- 卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器,这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离,由卫星姿态运动学方程可知,这两类敏感器的输出存在解析冗余,可建立一个"虚拟"系统。对这个系统设计两个不同的观测器,其中一个是Kalman滤波器,能检测两类敏感器的故障;另一个是隔离观测器,能检测光学敏感器的故障,通过比较这两个观测器的输出残差,达到故障隔离的目的。将该方法应用于包含太阳敏感器、红外地球敏感器和陀螺的卫星姿控系统的故障诊断,数学仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 江耿丰邢琰王南华
- 关键词：故障隔离敏感器卫星
- 一种星载安全关键软件分布式多任务自组织调度方法
- 一种星载安全关键软件分布式多任务自组织调度方法，在经典分布式调度算法基础上，针对星载系统这类安全关键度相对较高的系统需求，以及任务动态变化的特点，通过建立扩展型加权有向无环图模型，实现安全关键任务的多点映射，同时采用空闲...
- 杜建伟袁利张聪刘磊彭飞江耿丰谢鸣宇王云鹏关智元
- 一种星载计算机内部处理器单元和IO单元之间的数据交换系统及方法
- 一种星载计算机内部处理器单元和IO单元之间的数据交换系统及方法，设计了一个具有自主执行IO访问指令能力的控制器，CPU可以直接访问IO控制器也可以通过一个高速存储器和IO控制器实现数据交互。处理器可将需要IO控制器执行的...
- 江耿丰冯丹文亮刘波徐建李森袁文彬史少龙张凯董暘暘
- 一种面向COTS平台的星载软件EDAC容错方法
- 一种面向COTS平台的星载软件EDAC容错方法，基于星载EDAC硬件实现方式，设计EDAC校验模块和校验码，校验码采用海明码，程序可执行代码单个码字长度32位，校验码7位，实现纠一检二功能。通过可执行代码程序段插桩，在原...
- 杜建伟袁利刘磊张聪江耿丰彭飞谢鸣宇王云鹏关智元
- 利用奉献观测器诊断红外地球敏感器故障的新方法被引量：4
- 2007年
- 卫星闭环控制系统中不同敏感器的故障定位是自主故障诊断的难点。基于双观测器的方法能够分离光学敏感器和惯性敏感器的故障,却仍不能确定红外地球敏感器是否发生故障。奉献观测器适用于敏感器系统的故障定位,但由于该方法要求的能观性条件在实际工程中有时难以满足,使其应用受到限制。本文提出了一种利用奉献观测器诊断敏感器故障的新方法,先对不完全能观系统进行能观性分解,再对能观子系统设计奉献观测器,克服能观性条件的限制,实现敏感器故障诊断。最后,将该方法用于卫星红外地球敏感器的故障定位,仿真结果表明,该方法可有效诊断地球敏感器的故障。
- 江耿丰邢琰王南华
- 关键词：故障定位地球敏感器
