王南华
- 作品数：60 被引量：81H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金CAST创新基金项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种星敏感器故障模拟系统
- 一种星敏感器故障模拟系统，包括恒星模拟器、三轴转台、星敏感器、气浮平台、转台控制模块、恒星模拟器控制模块、图像采集和姿态计算模块、故障模拟控制模块；星敏感器实现光学成像，恒星模拟器实现太空星图模拟、三轴转台实现卫星姿态抖...
- 邢琰唐强王南华朱志斌张军
- 一种基于故障要素描述的卫星控制系统故障识别方法
- 一种基于故障要素描述的卫星控制系统故障识别方法，首先确定描述卫星控制系统发生各种系统故障、部件故障、模块故障、器件故障时对应的故障特征参数；然后利用故障特征参数对已知的卫星控制系统的故障模式进行规范描述，并利用规范描述后...
- 王大轶王南华刘新彦郭建新常建松李艳华吕楠甘永刘成瑞邢琰
- 文献传递
- 基于可诊断性约束的测点优化配置研究被引量：5
- 2011年
- 为提高卫星的安全性和可靠性,适应在设计阶段对故障诊断进行考虑的需求,以动量轮为例,将故障可诊断性作为优化目标,提出基于DM分解技术的测点优化配置方法,并给出故障可诊断性评价的相关定义.分析动量轮模型和故障,建立动量轮的结构模型;采用DM技术对动量轮的结构模型进行分解,并分析动量轮模型的解析冗余关系;在对各故障的可检测性和可分离性进行分析的基础上,根据结构模型的偏序关系,获得使故障具有可检测性和可分离性的最小传感器集合;给出故障可诊断性评价的定义,并针对两种传感器配置情况,进行可诊断性分析.本文所提方法为设计阶段开展故障诊断的研究提供了借鉴和参考.
- 刘文静刘成瑞王南华
- 关键词：传感器优化配置可检测性可分离性动量轮
- 基于BHS-树的定性故障诊断方法被引量：1
- 2011年
- 基于定性模型的诊断方法,由于无需系统定量模型,尤其适用于航天器等复杂系统的故障诊断.该方法推理过程包括冲突集的确定及诊断集的生成.基于BHS-树的方法,是一种由冲突集生成诊断集的有效途径,但存在诊断结果冗余及反向递归过程复杂的问题.采取异常/正常特征量相结合的措施,有效地解决了诊断结果冗余的问题,能够准确确定诊断集;同时在系统单故障的假设前提下,对反向递归过程进行适当简化,降低了推理的复杂程度,并通过实例对上述改进进行了验证.
- 高伟邢琰王南华
- 关键词：故障诊断
- 基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离被引量：2
- 2007年
- 卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器,这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离,由卫星姿态运动学方程可知,这两类敏感器的输出存在解析冗余,可建立一个"虚拟"系统。对这个系统设计两个不同的观测器,其中一个是Kalman滤波器,能检测两类敏感器的故障;另一个是隔离观测器,能检测光学敏感器的故障,通过比较这两个观测器的输出残差,达到故障隔离的目的。将该方法应用于包含太阳敏感器、红外地球敏感器和陀螺的卫星姿控系统的故障诊断,数学仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 江耿丰邢琰王南华
- 关键词：故障隔离敏感器卫星
- 一种基于相关矩阵的卫星角速率测量敏感器测点优化方法
- 一种基于相关矩阵的卫星角速率测量敏感器测点优化方法，(1)对角速率测量敏感器进行功能模块划分，建立各功能模块的信号流图，并在信号流图中标明所有测点；(2)对角速率测量敏感器进行故障模式影响分析FMEA，确定角速率测量敏感...
- 刘成瑞蔡彪王南华邢琰高伟
- 卫星控制系统地面实时故障诊断专家系统SCRDES被引量：5
- 1991年
- 本文介绍一个可用于卫星地面检测及卫星飞行状态地面监测的实时故障诊断专家系统SCRDES。该系统以卫星姿态控制系统为对象,总结了原理性、结构性知识和专家经验型知识,采用深、浅层知识的混合模型,引入特征量及其动态属性的概念,有效地表达了闭环系统动态特征;采用数据处理与知识处理并行工作的系统结构,实现了在线实时故障诊断。SCRDES是AI和ES技术在航天领域及动态过程领域中应用的新探索。
- 王南华倪行震李丹田禾张翰英
- 关键词：专家系统卫星
- 一种基于传递函数的卫星控制系统可诊断性确定方法
- 本发明公开了一种基于传递函数的卫星控制系统可诊断性确定方法，步骤如下：首先建立卫星控制系统的故障模型，得到各故障到输出的传递函数；根据各故障传递函数，通过判断故障到输出的传递函数是否为0得到各种故障的可检测性条件，通过判...
- 王大轶刘文静王南华何英姿邢琰
- 文献传递
- 一种基于DM分解的闭环系统测点优化配置方法
- 本发明公开了一种基于DM分解的闭环系统测点优化配置方法，首先建立闭环系统的定量模型，给出变量与变量、故障与变量之间的解析关系；其次将得到的解析关系利用偶邻近矩阵表示；然后利用DM分解技术对偶邻近矩阵进行分解获得变量之间的...
- 刘文静王南华王大轶何英姿邢琰刘成瑞
- 基于定性模型的故障诊断方法被引量：7
- 2009年
- 基于定性模型的故障诊断方法,利用定性模型描述系统结构和定性地预测系统行为,并通过与实际行为进行比较,可推理得到系统的故障诊断结果。详细介绍了基于定性模型故障诊断方法的诊断机理、建模方式及优缺点。此外,还概述了该方法的研究与应用现状及发展趋势。
- 高伟邢琰王南华
- 关键词：故障诊断建模方式
