刘文静
- 作品数:124 被引量:133H指数:8
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金CAST创新基金项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 考虑语义和位置信息的航天器知识图谱关系预测方法被引量:2
- 2022年
- 为了保证航天器控制系统故障诊断的性能-故障关系图谱的完整性,提出基于语义和位置信息的深度网络关系预测方法,针对航天器性能-故障关系图谱存在物理关系复杂、样本稀少、知识库不完备的问题做出相应方法改进.首先,利用表示学习模型对三元组进行处理得到语义向量;其次,使用主成分分析法对语义向量进行降维;然后,根据实体在知识图谱中所处的全局位置,采用布尔型数据标记得到实体的位置向量;最后,将语义向量与位置向量拼接作为深度神经网络的输入,输出关系预测向量.实验结果表明,该方法预测准确率高于单一的表示学习推理和路径推理,能够有效地完善航天器性能-故障关系图谱的关系.
- 邢晓宇王淑一刘文静
- 关键词:知识图谱
- 一种面向航天器执行机构故障的容错控制方法和系统
- 一种面向航天器执行机构故障的容错控制方法,首先考虑航天器系统的性能设计了标称控制器K<Sub>0</Sub>,使得闭环控制系统具有良好的响应特性;然后,考虑系统的故障影响设计了鲁棒控制器K<Sub>1</Sub>,使得闭...
- 李文博王淑一刘细军陈守磊林波刘文静
- 文献传递
- 一种不确定系统的可诊断性分析方法
- 本发明公开了一种不确定系统的可诊断性分析方法,在分析过程中充分考虑了过程噪声和观测噪声以及不确定性等干扰因素的影响,给出了控制系统的多元概率分布统计模型、可检测不确定性半径及可隔离不确定性半径,并基于多元概率分布统计模型...
- 王大轶符方舟刘成瑞刘文静何英姿邢琰李文博
- 文献传递
- 一种基于相关性模型的动量轮故障可诊断性确定方法
- 本发明公开了一种基于相关性模型的动量轮故障可诊断性确定方法,步骤如下:首先建立动量轮各功能模块的关联关系图;确定动量轮故障模式集合;得到动量轮的多信号流图并基于多信号流图建立动量轮的故障与测试关联矩阵;基于相关性模型,给...
- 王南华刘文静刘成瑞吕楠何英姿
- 一种基于传递函数的动量轮故障可诊断性确定方法
- 本发明公开了一种基于传递函数的动量轮故障可诊断性确定方法,步骤包括:(1)在动量轮模型的基础上,添加各功能模块的故障影响,建立动量轮的故障模型;(2)根据动量轮故障模型,得到各故障到输出的传递函数;(3)根据传递函数,通...
- 王南华刘文静郭建新何英姿
- 基于相关性模型的红外地球敏感器故障可诊断性确定方法
- 本发明公开了基于相关性模型的红外地球敏感器故障可诊断性确定方法,步骤包括:(1)建立红外地球敏感器各功能模块的关联关系图;(2)确定红外地球敏感器故障模式集合;(3)在各功能模块关联关系图的基础上,得到红外地球敏感器的多...
- 王南华刘文静刘成瑞何英姿刘新彦邢琰郭建新
- 文献传递
- 一种控制系统的多重故障诊断优化方法
- 本发明公开了一种控制系统的多重故障诊断优化方法,包括:根据离散状态空间模型,分别构建执行机构和传感器各自对应的未知输入卡尔曼滤波器组;根据第i个执行机构对应的卡尔曼滤波器第k步时的最优状态估计量<Image file="...
- 符方舟王大轶刘文静刘成瑞邢琰何英姿李文博
- 文献传递
- 一种基于长短时记忆网络的航天器故障演化建模方法
- 本发明公开了一种基于长短时记忆网络的航天器故障演化建模方法,包括步骤为:构建故障‑测点关联矩阵,确定故障影响关键变量;对在轨故障数据进行预处理,得到训练数据;对长短时记忆网络进行训练,构建故障演化模型。本发明利用故障‑征...
- 袁利王淑一刘文静魏春岭李文博
- 定量与定性相结合的动量轮故障可诊断性评价被引量:15
- 2011年
- 为了提高动量轮的故障诊断性能,采用定量与定性相结合的方法对故障可诊断性评价方法开展研究。在分析动量轮和控制器模型的基础上,建立定量的动量轮闭环系统模型;分析动量轮的各种故障模式,将其分为测量类、驱动类和控制器类故障,并在动量轮系统模型中进行表示;依据故障到输出的传递函数是否等于0以及不同故障到输出的传递函数是否相同的思路,研究各类故障的可检测性和可分离性判断条件,对动量轮的各故障模式进行评价,给出相应的评价结果对于不可分离的故障集合,研究基于定性模型的故障可诊断性评价方法,即根据动量轮各功能模块之间的关系,结合动量轮的故障模式影响分析结果,建立故障与征兆之间的关联矩阵,通过分析各故障对应的数据,进一步给出动量轮故障可诊断性的评价结果。最后,提出故障可诊断性相关的定量指标,根据动量轮故障可诊断性评价结果,给出各故障以及动量轮的可检测度和可分离度等,为后续故障可诊断性设计提供依据。
- 刘文静刘成瑞王南华王大轶
- 关键词:卫星
- 基于DM分解技术的传感器优化配置研究
- 为了适应空间探测卫星对自主故障诊断的特殊需求,以动量轮为例,提出基于DM分解技术的传感器优化配置方法。分析动量轮模型和故障,建立动量轮的结构模型和偶图;采用基于偶图的DM技术对动量轮的结构模型进行分解,给出动量轮模型的解...
- 刘文静王南华邢琰
- 关键词:动量轮传感器优化配置可检测性可分离性
- 文献传递