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江源远
作品数:
3
被引量:4
H指数:2
供职机构:
武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
熊燕
武汉理工大学自动化学院
刘清
武汉理工大学自动化学院
周雅琪
武汉理工大学自动化学院
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车辆驾驶
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武汉理工大学
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江源远
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周雅琪
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刘清
2篇
熊燕
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1篇
交通信息与安...
年份
1篇
2013
2篇
2011
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3
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基于计算机视觉的车辆前方行人检测算法研究
近年来,随着机动车保有量的不断攀升,道路交通安全状况日益恶化,严重影响了经济的发展和人民的健康。尤其在中国这样典型的混合交通系统中,行人在交通事故中受到的伤害也远大于其他国家。因此,车辆辅助驾驶系统作为减少交通事故发生的...
江源远
关键词:
车辆驾驶
计算机视觉
行人检测
级联分类器
文献传递
基于K均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪
被引量:2
2011年
针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究,提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均值算法进行聚类,将N个粒子分配到K个聚类中心;然后将不变矩算法引入到粒子的选取中,通过与上一帧目标位置最接近的三类聚类中心进行不变矩匹配,选择其中与目标模块最接近的那一类进行粒子滤波跟踪运算。实验结果表明文中提出的改进算法能够很好的解决粒子退化的问题,只需要采用较少的粒子就能达到很好的跟踪精度,大大的减少了计算量,改善了粒子滤波的实时性的问题。同时,在一定程度上解决了目标跟踪中相似背景的干扰和目标遮挡的问题。
熊燕
刘清
江源远
周雅琪
关键词:
粒子滤波
K均值
不变矩
实时性
基于k均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪
本文针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究,提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均...
熊燕
刘清
江源远
周雅琪
关键词:
粒子滤波
K均值
不变矩
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