周雅琪
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 结合滤波理论的内河视频序列船舶TLD跟踪算法研究
- 船舶跟踪是内河智能视频监控系统中对船舶行为分析的基础,根据其结果可以判断船舶是否存在违章情况,从而实现对内河状况的准确判断、评估和自动预警。然而目前国内的内河视频监控系统智能化程度普遍不高,仅作为场景观察、记录的工具,不...
- 周雅琪
- 关键词：内河CCTV系统TLDKALMAN滤波
- 文献传递
- 基于K均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪被引量：2
- 2011年
- 针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究,提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均值算法进行聚类,将N个粒子分配到K个聚类中心;然后将不变矩算法引入到粒子的选取中,通过与上一帧目标位置最接近的三类聚类中心进行不变矩匹配,选择其中与目标模块最接近的那一类进行粒子滤波跟踪运算。实验结果表明文中提出的改进算法能够很好的解决粒子退化的问题,只需要采用较少的粒子就能达到很好的跟踪精度,大大的减少了计算量,改善了粒子滤波的实时性的问题。同时,在一定程度上解决了目标跟踪中相似背景的干扰和目标遮挡的问题。
- 熊燕刘清江源远周雅琪
- 关键词：粒子滤波K均值不变矩实时性
- TLD框架下的内河船舶跟踪被引量：7
- 2014年
- 闭路电视(closed circuit television,CCTV)系统是内河海事监管的重要手段.基于跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架研究并改进内河航道CCTV系统的船舶识别和跟踪.在TLD框架下提出特征值约束条件,可对像素的短期跟踪结果进行校验,不仅有效解决了像素对归一化相关系数值求解的繁琐问题,还很好地保留了图像中角点像素的跟踪结果,使船舶的短期跟踪足够可靠.用级联的目标检测器精确定位船舶时,在满足内河应用实时性前提下,提出通过对目标候选区域的模板匹配来保证算法准确性.实验结果表明,改进的算法在应用于内河CCTV系统的船舶识别与跟踪中保持了较高的实时性和鲁棒性,并提高了跟踪精度.
- 滕飞刘清郭建明周雅琪
- 关键词：内河闭路电视系统
- 综合滤波理论的内河视频序列船舶TLD跟踪算法研究
- 船舶跟踪是内河智能视频监控系统中对船舶行为分析的基础，根据其结果可以判断船舶是否存在违章情况，从而实现对内河状况的准确判断、评估和自动预警。然而目前国内的内河视频监控系统智能化程度普遍不高，仅作为场景观察、记录的工具，不...
- 周雅琪
- 关键词：内河
- 文献传递
- 基于k均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪
- 本文针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度，导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究，提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均...
- 熊燕刘清江源远周雅琪
- 关键词：粒子滤波K均值不变矩实时性
