林建亚
- 作品数：66 被引量：392H指数：10
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 跟踪国际水平、开发机电液（气）一体化产品
- 吴根茂林建亚陈行
- 关键词：比例控制电液伺服系统控制元件机电一体化电液比例技术
- 自校正状态观测及自校正反馈控制的研究被引量：1
- 1998年
- 自校正状态观测及自校正反馈控制的研究＊王宣银丁凡陶国良林建亚（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州３１００２７）０引言大部分控制是基于反馈原理，八十年代以来，反馈控制理论取得了惊人的发展。实现反馈控制的一个基本前提是被控对象的输出及其要反馈的状态...
- 王宣银丁凡陶国良林建亚
- 关键词：自校正反馈控制状态观测器
- 用正交试验法整定PID控制器参数被引量：13
- 2000年
- 提出了用正交试验法整定 PID控制器参数的程序化方法 ,从理论上证明了该程序是收敛的。结合在水轮机调速器频率闭环 PID参数整定中的应用结果 ,表明该方法简单可行 ,性能指标灵活 ,只需进行较少次数的试验就可以选出有利的参数组合 ,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素 ,特别适用于复杂工业系统的
- 金波朱世强张光琼林建亚
- 关键词：PID控制正交试验法参数整定水轮机调速器
- 超声成像技术在机器人上的应用被引量：2
- 1996年
- 超声成像技术在机器人上的应用近年来引起了人们普遍的重视.它的主要应用包括3个部分;移动机器人的导航,测距,视觉成像方法.本文着重描绘机器人超声传感技术的发展历史,展示这一技术的现状,探讨今后的发展方向.
- 王冠宇陈行林建亚
- 关键词：机器人超声成像传感器
- 数字阀——主配压阀式调速器电液系统的分析被引量：2
- 1997年
- 提出了数字阀控制主配压阀式电液系统的构成；分析了分别由二位三通数字阀和二位二通数字阀组成的电液系统的特点．实验表明数字阀控制主配压阀式电液系统具有较好的抗油污能力和理想的控制性能，是一种新型的调速器电液系统．
- 冯一东林建亚张光琼
- 关键词：数字阀电液系统调速器水轮机
- 高精度电液位置伺服系统的自适应控制
- 赵福良林建亚
- 关键词：电液伺服系统自适应控制
- 高精度电液位置伺服系统的智能PID控制被引量：5
- 1989年
- 本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常规PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一种简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动态性能和位置精度,文中给出了大量的数字仿真和实时控制结果。
- 王昌银王应建林建亚
- 关键词：智能PID控制机器人关节
- 用Delphi实现Windows环境下的实时控制被引量：1
- 1999年
- 本文结合液压机器人的手部轨迹控制,讨论了如何用Delphi解决在Windows环境下计算机实时控制中遇到的两个基本问题:针对硬件编程和高精度定时。
- 武星军朱世强林建亚
- 关键词：液压机器人DELPHIWINDOWS
- 电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制
- 1990年
- 本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位精度,有效地克服非线性等因素的影响,且对参考模型不敏感,表现了较强的鲁棒性。
- 王应建王昌银林建亚
- 关键词：电液伺服系统自适应控制模糊控制
- 机器人关节最优状态反馈控制
- 1991年
- 本文针对机器人关节电液位置伺服系统的特点,运用最优线性二次型控制系统设计原理,设计出了机器人关节最优状态反馈控制器,并用一种简单方法来克服系统非线性特性的影响,并通过实时控制实验证明其有效性。
- 王昌银林建亚路甬祥
- 关键词：机器人关节电液伺服
