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林佳辉

作品数：8 被引量：9H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇机械手
  • 3篇摘机
  • 3篇执行器
  • 3篇水稻
  • 3篇水稻播种
  • 3篇水稻机
  • 3篇水稻机械
  • 3篇水稻机械化
  • 3篇欠驱动
  • 3篇力传感器
  • 3篇流水线
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机械化
  • 3篇关节
  • 3篇关节运动
  • 3篇感器
  • 3篇播种
  • 3篇钵盘
  • 3篇采摘机械手
  • 3篇齿轮

机构

  • 8篇浙江理工大学

作者

  • 8篇林佳辉
  • 7篇俞亚新
  • 6篇张飞
  • 4篇赵匀
  • 3篇杨远渊
  • 3篇傅波
  • 1篇郑斌

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构
本实用新型公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮...
俞亚新傅波林佳辉张飞赵匀
文献传递
欠驱动采摘机械手末端执行器装置
本发明公开了一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置。包括结构相同的三个手指，传动机构，三块接触板，三根连杆，驱动杆和转动盘；每个手指具有三个关节，手指第一关节的一端均匀安装在转动盘上，每个手指都装有接触板。具体工作原理是：驱...
俞亚新张飞杨远渊林佳辉
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水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构
本发明公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两...
俞亚新傅波林佳辉张飞赵匀
欠驱动采摘机械手末端执行器装置
本发明公开了一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置。包括结构相同的三个手指，传动机构，三块接触板，三根连杆，驱动杆和转动盘；每个手指具有三个关节，手指第一关节的一端均匀安装在转动盘上，每个手指都装有接触板。具体工作原理是：驱...
俞亚新张飞杨远渊林佳辉
基于单轴对称特性的稻种定向排序仿真与试验被引量：8
2013年
根据稻种惯性特性及表面特性建立了欧拉动力学方程组,并利用Matlab对方程组进行数值仿真。结果表明,稻种绕x、y轴的转动是无条件稳定的,绕z轴的转动是有条件稳定的。分析了曲柄长度、曲柄角速度、导向板与稻种间摩擦因数、导向板倾角和振动板倾角等参数对稻种绕z轴转动的影响。根据仿真分析结果研制了振动式排种器,通过正交试验获得了一组满足z轴转动稳定性条件的较优参数。试验结果表明,在该参数下稻种定向率达89%,能满足超级稻的播种要求。
俞亚新林佳辉赵匀郑斌
关键词：单轴对称参数优化
水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构
本发明公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两...
俞亚新傅波林佳辉张飞赵匀
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基于变质量系统的卷绕内张力变化规律研究
在造纸、包装、轧钢和纺织等行业中，需要对带材进行卷绕（收卷）成形，以缩小贮存空间，或方便运输。在卷绕过程中，卷筒内部经常会出现皱折和厚度不均的现象，严重影响卷材质量。为了能使卷筒内部平整、卷筒紧实，有必要对卷绕过程进行分...
林佳辉
关键词：变质量系统卷绕
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一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置
本实用新型公开了一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置。包括结构相同的三个手指，传动机构，三块接触板，三根连杆，驱动杆和转动盘；每个手指具有三个关节，手指第一关节的一端均匀安装在转动盘上，每个手指都装有接触板。具体工作原理是...
俞亚新张飞杨远渊林佳辉
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