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杨远渊

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇摘机
  • 3篇执行器
  • 3篇水稻
  • 3篇欠驱动
  • 3篇力传感器
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机械手
  • 3篇关节
  • 3篇关节运动
  • 3篇感器
  • 3篇采摘机械手
  • 3篇齿轮
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇稻种
  • 2篇秧盘
  • 2篇育秧
  • 2篇图像
  • 2篇图像检测
  • 2篇图像检测系统

机构

  • 6篇浙江理工大学

作者

  • 6篇杨远渊
  • 5篇俞亚新
  • 3篇林佳辉
  • 3篇张飞
  • 2篇赵匀
  • 2篇邵鑫超
  • 2篇郑斌

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
水稻定向育秧装置
本发明公开了一种水稻定向育秧装置。排种板与水平面成10°安装在机架上，排种板与振动激励装置连接作往复直线运动，种箱置于排种板的高端，秧盘置于低端，排种板每条V形槽低端开有落种孔，高端上方安装图像检测系统，步进电机经曲柄、...
俞亚新邵鑫超郑斌杨远渊赵匀
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欠驱动采摘机械手末端执行器装置
本发明公开了一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置。包括结构相同的三个手指，传动机构，三块接触板，三根连杆，驱动杆和转动盘；每个手指具有三个关节，手指第一关节的一端均匀安装在转动盘上，每个手指都装有接触板。具体工作原理是：驱...
俞亚新张飞杨远渊林佳辉
气力式水稻钵盘播种器研究
超级稻具有分蘖能力适中、高产、优质、抗逆的优良特性。超级稻与普通稻相比，播种要求由3～5粒/穴提升为2±1粒/穴。目前的水稻播种器主要是针对普通稻育秧，不能满足超级稻的播种农艺要求。本文设计了一种气力式水稻钵盘播种装置，...
杨远渊
关键词：气力式超级稻精量播种
一种水稻定向育秧装置
本实用新型公开了一种水稻定向育秧装置。排种板与水平面成10°安装在机架上，排种板与振动激励装置连接作往复直线运动，种箱置于排种板的高端，秧盘置于低端，排种板每条V形槽低端开有落种孔，高端上方安装图像检测系统，步进电机经曲...
俞亚新邵鑫超郑斌杨远渊赵匀
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欠驱动采摘机械手末端执行器装置
本发明公开了一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置。包括结构相同的三个手指，传动机构，三块接触板，三根连杆，驱动杆和转动盘；每个手指具有三个关节，手指第一关节的一端均匀安装在转动盘上，每个手指都装有接触板。具体工作原理是：驱...
俞亚新张飞杨远渊林佳辉
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一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置
本实用新型公开了一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置。包括结构相同的三个手指，传动机构，三块接触板，三根连杆，驱动杆和转动盘；每个手指具有三个关节，手指第一关节的一端均匀安装在转动盘上，每个手指都装有接触板。具体工作原理是...
俞亚新张飞杨远渊林佳辉
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