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李红

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇水下
  • 5篇水下航行
  • 5篇航行
  • 5篇航行器
  • 3篇地磁
  • 3篇水下航行器
  • 2篇导航
  • 2篇地磁导航
  • 2篇载荷
  • 2篇搜索
  • 2篇邻居
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇蛋白粉
  • 1篇导航定位
  • 1篇导航方法
  • 1篇导航控制
  • 1篇地磁数据
  • 1篇动法
  • 1篇信号

机构

  • 10篇西北工业大学

作者

  • 10篇李红
  • 8篇刘明雍
  • 6篇雷小康
  • 6篇李洋
  • 6篇杨盼盼
  • 6篇刘坤
  • 6篇张小件
  • 2篇牛云
  • 2篇宋保维

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2003
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下自主航行器导航远程导航方法
本发明涉及一种水下自主航行器导航远程导航方法，受生物长途迁徙原理启发，归结地球物理场导航过程为多参量多目标搜索问题，将水下航行器导航参数作为搜索方案构建进化种群，采用时序进化搜索算法，在求解多目标搜索问题的同时获取的导航...
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文献传递
一种水下航行器的复合姿轨控制方法
本发明涉及一种水下航行器的复合姿轨控制方法，用于解决传统水下航行器只依靠水动力进行姿轨控制的局限性，基于奇异摄动法及滑膜变结构控制技术，根据水动力和矢量力控制在时间尺度上的差异，将系统分为快、慢两个环节，配合滑膜理论设计...
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一种基于全连通约束的地磁导航定位方法
本发明提出一种基于全连通约束的地磁导航定位方法，首先建立导航区域内的地磁数据库；根据设定的运载体起始位置和终止位置，得到起始位置和终止位置的磁场总强，并确定运载体的起始航向角；在每个计算周期内，采集当前位置地磁总强，判断...
刘明雍宋保维郭娇娇牛云刘禄李红王录
文献传递
基于PC的开放式CNC系统的研究
该文对开放体系结构进行了较为详尽的讨论,阐述了自己对开放的理解,提出了实现CNC系统开放化所应满足的基本规范;在对CNC系统、PC平台和Windows操作系统进行分析的基础上,提出用面向对象技术开发以PC机为硬件载体、以...
李红
关键词：数控系统实时控制反馈校正
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一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法
本发明涉及一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法，为克服现有方法中需AUV运动过程中需同时与周边所有邻居建立复杂耦合关系的缺陷，本发明引入单近邻随机耦合。运动过程中，每一更新周期内AUV仅与单一邻居建立运动耦合关系，通...
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一种基于全联通约束的地磁导航定位方法
本发明提出一种基于全联通约束的地磁导航定位方法，首先建立导航区域内的地磁数据库；根据设定的运载体起始位置和终止位置，得到起始位置和终止位置的磁场总强，并确定运载体的起始航向角；在每个计算周期内，采集当前位置地磁总强，判断...
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一种水下航行器的复合姿轨控制方法
本发明涉及一种水下航行器的复合姿轨控制方法，用于解决传统水下航行器只依靠水动力进行姿轨控制的局限性，基于奇异摄动法及滑膜变结构控制技术，根据水动力和矢量力控制在时间尺度上的差异，将系统分为快、慢两个环节，配合滑膜理论设计...
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基于优化搜索的地磁仿生导航及其在AUV中的应用研究
针对以海洋、尤其是深海等为代表的诸多环境中地磁数据难以高精度、大范围获取的局限，本文重点面向水下航行器(AUV)长时间远航程自主导航的背景需求，研究不依赖先验数据库的地磁仿生导航方法。通过对动物迁徙、归巢等行为的分析与借...
李红
关键词：水下航行器优化搜索进化算法模糊决策
一种远程自主水下航行器多载荷覆盖方法
本发明涉及一种远程自主水下航行器多载荷覆盖方法，根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出水下航行器在导航坐标系中的速度和位置。水听器是一种是把水下声信号转换为电信号的换能器，利用不同位置收到的同一讯号，经过电...
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一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法
本发明涉及一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法，为克服现有方法中需AUV运动过程中需同时与周边所有邻居建立复杂耦合关系的缺陷，本发明引入单近邻随机耦合。运动过程中，每一更新周期内AUV仅与单一邻居建立运动耦合关系，通...
刘明雍雷小康杨盼盼刘坤李红张小件李洋
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