刘坤
- 作品数：80 被引量：336H指数：10
- 供职机构：上海海事大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种脉冲爆震发动机的推力转换器
- 发明公开了一种脉冲爆震发动机的推力转换装置，包括包括飞行器安装座、弹簧腔、线性粘滞阻尼器、发动机安装座、并联弹簧和串联弹簧；所述推力转换装置通过飞行器安装座和发动机安装座与飞行器及脉冲爆震发动机连接。所述线性粘滞阻尼器设...
- 郑龙席刘坤王凌羿李勍
- 文献传递
- 基于信息耦合度的群集式AUV分群控制算法被引量：4
- 2014年
- 自主水下航行器(AUV)的分群控制,表征为AUV群集在外部刺激下分裂成多个子群的行为。针对无协商、指派及中心控制的AUV自发分群问题,提出一种基于信息耦合度的分布式分群控制算法。该算法利用信息耦合度表示AUV间的相互关联程度,并根据信息耦合度的差异动态调节个体运动倾向性,使得AUV在外部刺激下运动行为产生分化,从而实现无中心控制下AUV群集的自发分群运动。仿真实验验证了该算法的可行性和有效性。
- 刘明雍杨盼盼雷小康刘坤
- 关键词：自主水下航行器
- 基于区域分割的序列红外与可见光图像融合
- 本发明涉及一种基于区域分割的序列红外与可见光图像融合，技术特征在于：首先将根据红外图像帧间目标变化情况以及红外图像的灰度变化的剧烈程度将红外图像分割为不同区域，随后利用非下采样Contourlet变换可以把图像分解到不同...
- 郭雷刘坤常威威李晖晖
- 文献传递
- 一种水下自主航行器导航远程导航方法
- 本发明涉及一种水下自主航行器导航远程导航方法，受生物长途迁徙原理启发，归结地球物理场导航过程为多参量多目标搜索问题，将水下航行器导航参数作为搜索方案构建进化种群，采用时序进化搜索算法，在求解多目标搜索问题的同时获取的导航...
- 刘明雍刘坤李红张小件李洋杨盼盼雷小康
- 文献传递
- 基于不变矩与证据理论的飞机序列图像识别被引量：4
- 2010年
- D-S证据理论是一种决策级信息融合方法,能够综合各信息源。为了提高对飞机序列图像进行识别的能力,增加信息可信度,提高系统容错能力,提出一种不变矩与D-S证据理论相结合的方法,对飞机序列图像进行了识别。通过构造飞机图像的模板库,对于待识别的图像提取不变矩特征,提出了两种通过不变矩特征构造基本置信函数,然后运用D-S证据理论进行融合,得到图像的识别结果。通过实验,比较了两种不变矩特征和三种构造函数对识别结果的影响,并将其结果与支持向量机、神经网络的仿真结果相比较。实验结果表明方法是有效且可行的,识别概率优于其它的方法。
- 杜鸿英郭雷李晖晖刘坤
- 关键词：不变矩证据理论目标识别构造函数
- 基于卷积神经网络的遥感图像飞机目标识别被引量：7
- 2017年
- 遥感图像的识别技术一直被广泛运用于民用和军事领域。针对采集到的遥感飞机图像存在大量干扰,如遮挡、噪声、视角变化等因素,提出一种改进的基于卷积神经网络的遥感图像目标识别算法。在复杂环境下,运用卷积神经网络对飞机目标进行识别,避免了在特征提取过程中信息的丢失,提高了识别率。实验结果证明了该算法在遥感图像飞机目标识别中的可行性,能克服尺度变化及目标姿态变化等因素的影响。同时提出的算法较传统CNN、BP神经网络和支持向量机(SVM)方法具有更好的识别效果,鲁棒性更强。
- 晁安娜刘坤
- 关键词：卷积神经网络遥感图像飞机识别
- 基于Contourlet域隐马尔可夫树模型的图像融合被引量：4
- 2011年
- 基于Contourlet域的隐马尔可夫树模型能反映不同尺度系数之间、不同方向系数之间的相关性,基于此,提出了一种基于Contourlet域隐马尔可夫树模型的图像融合算法。对源图像进行Contourlet变换,并针对高频子带系数建模并训练得到每一系数的后验概率;利用该后验概率指导高频系数融合的规则,对边缘和背景区域进行不同的融合处理,以尽可能保留原始图像的重要特征;进行Contourlet反变换得到最终融合结果。针对多聚焦图像进行了融合实验,采用联合熵、熵、相关系数、清晰度等指标对融合效果进行评价,实验表明了该算法优于基于Contourlet域的常规融合算法以及小波域隐马尔可夫树融合算法。
- 李晖晖刘坤
- 关键词：图像融合CONTOURLET变换隐马尔可夫树模型混合高斯模型
- 利用冷喷涂对太空构件在轨制造和修复的固态3D打印系统及方法
- 本发明涉及一种利用冷喷涂对太空构件在轨制造和修复的固态3D打印系统及方法，温度传感器、压力传感、距离传感器和流量计的数据信息均传输至电脑终端，电脑终端根据三维数据发出控制指令，通过三维移动平台控制芯片控制三维移动平台，使...
- 李文亚杨洋刘坤杨景文吴东徐雅欣杨夏炜
- 像素级多传感器图像融合的研究
- 图像融合作为信息融合的重要分支，把来自不同传感器的图像进行有效整合，结合各个传感器的优点，充分利用图像中的冗余信息及互补信息，产生一幅满足特定应用需要的图像。图像融合的目的就是在于对多幅图像信息的提取与综合，从而获得对同...
- 刘坤
- 关键词：图像融合评价指标多分辨率分析小波变换MALLAT算法
- 文献传递
- 基于Contourlet变换的区域特征自适应图像融合算法被引量：63
- 2008年
- Contourlet变换克服了小波变换在处理高维信号时的不足,比小波变换具有更好的方向性、较高的逼近精度和更好的稀疏表达性能。因此将Contourlet变换应用于图像融合领域,能更好的提取图像边缘特征,为融合提取更多的特征信息。基于Contourlet变换的区域特征自适应图像融合算法是将图像进行Contourlet变换分解后,针对不同的频率域特点选择不同的融合规则,针对高频系数特性选用了区域特征自适应的融合规则,最后通过重构得到融合图像。将基于小波变换的融合算法和本文所提算法进行了主观和客观的对比,结果表明,基于Contourlet变换区域特征自适应的图像融合算法是一种有效可行的图像融合算法。
- 刘坤郭雷常威威
- 关键词：图像处理图像融合CONTOURLET变换
