李玉庆
- 作品数:54 被引量:109H指数:6
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- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 星群观测任务自主规划的星地联合运行机制被引量:6
- 2018年
- 对地观测卫星经常遇到发现新目标、偶发故障不能执行原观测任务等非预期情况,为了提高观测卫星的运行效率,解决在缺乏地面测控支持的情况下非预期观测任务的快速响应问题,需要设计面向自主任务规划的星地联合运行机制.首先针对遥感卫星星群的自主运行和任务规划问题,将其划分为地面规划和星上自主规划两部分,进而充分考虑地面和星上的资源特点和任务需求特点,提出了一种星地联合进行任务规划的运行机制,并详细设计了运行流程.通过自行开发的分布式仿真演示软件的仿真运行表明:该运行机制能够在星上自主任务规划和地面规划之间进行有效的协调、配合,既能够发挥地面计算资源优势、体现控制意图,又能充分利用星上计算的实时性和灵活性,对非预期任务进行快速响应;解决了地面对非预期观测任务响应不及时、星上计算资源受限、星地规划配合等问题,能够有效提高遥感卫星对非预期观测任务的响应能力.
- 张超李玉庆冯小恩唐梦莹江飞龙王日新徐敏强
- 关键词:遥感卫星快速响应
- 一种卫星联合观测任务规划方法
- 一种卫星联合观测任务规划方法,本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为:步骤一、构建卫星观测任务模型;...
- 雷明佳李玉庆陈韬亦冯小恩张超路志勇
- 文献传递
- 水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统
- 本发明涉及一种水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤一、构建水流体内无人平台决策模型:构建水流体内探测信号模拟模型,完成水流体内探测信号的重叠判定,然后构建水流体内运动学模型以及导引模型;步骤...
- 李玉庆陈智超王日新江飞龙黄胜全杨金鸿陈卓徐敏强
- 文献传递
- 深空探测器自主管理系统研究
- 介绍了自主管理技术在国际深空探测领域中的发展现状,以及我国开展此项研究的必要性。根据我国国情,提出了一种深空探测器自主管理系统的体系结构并给出了其实现方案。
- 李玉庆徐瑞徐敏强崔平远
- 关键词:自主管理体系结构
- 文献传递
- 水下非合作平台运动要素最优解算过程的选择方法及系统
- 本发明涉及一种水下非合作平台运动要素最优解算过程的选择方法及系统,包括以下步骤:步骤一、建立水下非合作平台的最优解算过程的选择方法的监督学习分类模型;步骤二、构建运动要素解算方法分类神经网络模型;步骤三、构建水下非合作平...
- 李玉庆黄胜全王日新江飞龙陈卓杨金鸿徐敏强
- 文献传递
- 一种卫星任务需求配置方法及系统
- 本发明涉及一种卫星任务需求配置方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤一、根据航天任务场景,构建卫星任务需求模型,对感性经验知识进行数字化表征;步骤二、对航天任务样本数据进行内隐规则提取,扩充航天任务数据;步骤三、根据距离...
- 王港李玉庆冯小恩高峰雷明佳李娜江飞龙路志勇陈金勇郑怀亮王日新徐敏强
- 文献传递
- 面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法
- 面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法,本发明涉及星地联合运行方法。本发明的目的是为了解决现有星群观测任务规划多依赖地面集中式星群协同任务规划,而地面集中式星群协同任务规划易出现数据延迟,面对非预期任务响应速率慢,地...
- 李玉庆冯小恩张超江飞龙雷明佳董诗音唐梦莹王日新徐敏强
- 一种基于休哈特控制图的卫星动量轮早期异常检测方法
- 一种基于休哈特控制图的卫星动量轮早期异常检测方法,本发明涉及卫星动量轮早期异常检测方法。本发明是要解决不能够检测出早期异常,精确性差、计算量大、效率低以及对检测结果带来的波动影响的问题。本发明是通过一、计算卫星动量轮稳态...
- 李玉庆肈刚王日新高波程瑶王徐华张海龙徐敏强
- 文献传递
- 不确定性条件下的深空探测器观测调度
- 2009年
- 以不确定性条件下的深空探测器观测调度问题为研究对象,首先分析了深空探测任务的背景特点,指出深空探测活动具有高度不确定性,进而全面分析了深空探测器观测调度中的不确定性因素,提出了基于鲁棒调度和动态重调度的深空探测器调度体系,并针对其中的动态重调度单元进行了深入研究。详细设计了改进的混合动态重调度策略和基于群体智能的深空探测器动态重调度方法,最后提出了基于时间成本、效率和稳定性的重调度性能评价体系。
- 李玉庆徐敏强王日新
- 关键词:深空探测调度重调度动态调度
- 基于蚁群算法的航天器观测动态调度研究被引量:6
- 2009年
- 为了处理航天器实际运行过程中的不确定性扰动因素,解决航天器观测动态调度问题,首先结合航天器运行的实际背景,建立了航天器观测动态调度问题的数学模型;由于该问题的NP完全性,以及航天观测活动中扰动因素种类繁多的原因,使用现有方法进行求解效率不高;针对这一问题,基于蚁群算法设计了一种具有普适能力的动态调度方法,能够有效处理多种不确定性干扰因素;采用该方法求解某型地球观测卫星的观测任务动态调度问题,能够得到满足实际要求的动态调度方案,验证了该方法的有效性。
- 李玉庆徐敏强王日新王海波
- 关键词:蚁群算法动态调度不确定性航天器