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李洋
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1
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供职机构:
河南科技大学机电工程学院
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发文基金:
河南省基础与前沿技术研究计划项目
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
李航
河南科技大学机电工程学院
姚三刚
河南科技大学机电工程学院
杨丙乾
河南科技大学机电工程学院
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2009
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微工作台姿态视觉测量方法
2009年
结合单目视觉,提出了一种基于三点法的微工作台姿态测量新方法。用固定在微工作台上的标准球的球心为标志点,建立微工作台坐标系,通过单目视觉模型计算各标志点的世界坐标,进而得出微工作台的三维姿态参数。该方法的优点是利用单目视觉实现目标三维姿态的测量,结构简单,避免了立体匹配的难题。实验结果表明,该测量方法简单高效,满足可行性要求。
李洋
李航
杨丙乾
姚三刚
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单目视觉
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