李航
- 作品数：167 被引量：256H指数：9
- 供职机构：河南科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种获得高硬度、减摩耐磨纳米复合镀层的复合镀液和电镀方法
- 本发明公开了一种获得高硬度、减摩耐磨纳米复合镀层的复合镀液和电镀方法，通过在镀液中添加纳米氧化钇(Y<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>)和纳米氧化锆(ZrO<Sub>2</Sub>)两种颗粒，制成复合镀液...
- 薛玉君刘红彬司东宏申晨李航
- 文献传递
- 一种集成原位增强拉曼传感数字微流控检测芯片
- 本发明实施例涉及一种集成原位增强拉曼传感数字微流控检测芯片，包括相互平行相对上极板和下极板；在所述下极板中形成有包括电极矩阵的电极层，所述电极矩阵包括多个操作电极和储液电极；所述上极板包括自上而下依次设置的上基底、导电层...
- 张帅龙董文伯张楠赵云霞符荣鑫李航
- 两轮机器人行走机构的建模与实验被引量：12
- 2004年
- 研究两轮机器人行走机构的系统组成及数学模型的建立,并进行了仿真和样机实验.行走机构由机械行走装置、姿态监测传感器和控制器组成,左右车轮由2个直流伺服电动机分别驱动,姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器.在建立系统结构模型的基础上,利用Lagrange方法建立系统的动力学方程.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,通过仿真验证了系统的稳定性.采用样机进行实际行走控制实验,验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性.
- 李航孙厚芳韩建海李济顺赵书尚林青松
- 关键词：两轮机器人数学建模陀螺仪
- 齿轮三维模型的参数化设计技术被引量：1
- 2006年
- 齿轮是汽车、拖拉机中常用的传动零件,在三维设计中,需要对渐开线方程进行转换,由转换后的方程生成齿形,其整个设计过程非常繁琐。本文详述了方程的转换过程及齿轮的参数化设计方法,可以通过输入不同的齿轮参数,即可获得相应的齿轮,从而大大节约设计时间。该方法还可应用于所有系列化的通用件和标准件三维设计中。
- 杨丙乾任小中李航
- 关键词：参数化设计渐开线齿轮
- 一种针对板材余料的排样优化方法被引量：1
- 2015年
- 在板材加工过程中,会产生一定的板材余料,为了加强板材余料的管理和利用,降低企业生产成本,提出采用图像处理的方法得到余料板材的形状尺寸信息,并对余料板材进行分类,根据待排零件通过关键词搜索对余料板材进行查询;在分析国内外有关二维排样问题的研究基础上,以Auto CAD为载体利用Object ARX语言的优势进行程序设计,采用遗传-蚁群算法得到待排零件的排样序列,利用碰撞检测和包络矩形原理实现余料板材的半自动优化排样。
- 付林泊李航
- 关键词：排样碰撞检测
- 轴承套圈磨削加工误差传递半参数模型及分析被引量：3
- 2021年
- 在磨削加工过程中,存在加工误差随加工顺序传递到下一道工序的问题。本文基于误差流理论,分析了上一道工序的加工误差对下一工序加工误差的影响,将工序间的误差传递关系用参数表达,未知的系统误差用非参数表达,基于泰勒公式建立了工序间误差传递的半参数模型。利用自然样条最小二乘法求解模型中的参数和半参数估计,将上述模型和参数求解方法应用于轴承套圈的内圈沟道的磨削加工过程中,并求解模型的残差、均方误差和平均绝对误差,然后进行模型验证。验证结果表明:半参数模型反映出内圈沟道多工序加工过程中的误差传递关系。与参数模型对比,半参数模型的均方误差从49.78降低到3.18,平均绝对误差从6.60降低到1.31,说明半参数模型精度更高,拟合效果更好。
- 王晓菲李航彭程李杨龙
- 关键词：轴承半参数回归模型
- 电磁锤
- 本实用新型涉及一种电磁锤，包括磁头，该磁头前端为工作端、后端为施力端，所述磁头的施力端可拆装固连有电磁锤柄；所述电磁锤柄包括外壳体，该外壳体内固设有轴线沿磁头前后方向延伸的电磁线圈，该电磁线圈的中心孔内滑动插装有一端露于...
- 司东宏李伦韩红彪薛玉君李航库祥臣李济顺马伟
- 文献传递
- 一种实现柔性覆盖全球通信星座的设计方法
- 本发明提出了一种实现柔性覆盖全球通信星座的设计方法，结构算法简单，能够根据等效为椭球体地球的长半径和短半径、卫星高度、以及最小观测角，快速计算空天地一体化星座架构中卫星星座上卫星环数量和卫星环上卫星个数；同时本发明设计方...
- 王彪王军虎王学田高洪民王蒙蒙李航
- 文献传递
- 基于居家养老环境下的智能陪伴设备设计研究
- 在当今老龄化社会的大背景下,养老问题成为普遍的社会问题。居家养老作为一种传统的养老方式,深深植根于中国老人的认知之中。为了提高这种养老方式的质量,养老产品作为一种新的社会需求出现在人们的视野中。其中,陪伴设备便是众多养老...
- 李航
- 关键词：居家养老
- 一种掺杂类石墨碳膜及其制备方法、工件
- 本发明属于表面工程技术领域，具体涉及一种掺杂类石墨碳膜及其制备方法、工件。本发明的掺杂类石墨碳膜由类石墨碳膜和掺杂元素组成，所述掺杂元素镧元素和钛元素；所述掺杂类石墨碳膜中镧元素的质量百分比为6.5～14％，钛元素的质量...
- 蔡海潮薛玉君贺江涛李航司东宏叶军杨芳刘春阳马喜强
- 文献传递
