李晗
- 作品数:4 被引量:5H指数:2
- 供职机构:中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 采用线加速度计的转速测量新方法被引量:2
- 2010年
- 为了实现在没有测速机的条件下对转台转速的测量与控制,提出了一种基于线加速度计的转速测量与控制新方法。首先,利用DSP采集线加速度计输出的转台转动的线加速度信号,并通过DSP进行积分运算,计算出转台当前转速。然后,利用测速机和线加速度计分别测出转台在开环阶跃、输入正弦波以及闭环时的阶跃响应曲线。最后,对两种情况进行对比。实验结果表明:利用线加速度计能有效地代替测速机实现对转台测速与控制的功能,解决了在没有测速机的情况下对转台进行转速测量与控制的问题。
- 龚俊亮葛文奇李晗
- 关键词:线加速度计DSP
- 凸轮机构的模型参考自适应稳速控制系统
- 2011年
- 介绍了针对直流力矩电机驱动的模型参考自适应控制(MRAC)的设计。在负载不可知的前提下,基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应律,保持系统稳定,抑制速度波动。介绍了模型参考自适应系统的基本结构与设计方法,并给出了仿真与实际实验结果。结果表明,该系统抑制了电机转速的扰动,使凸轮在进程与回程之间转速平滑过渡。
- 李晗葛文奇龚俊亮
- 关键词:直流力矩电机凸轮机构模型参考自适应控制
- 数字航空相机前向像移补偿控制系统研究
- 本文对数字航空摄影相机前向像移补偿控制系统进行了研究,针对长春光机所承担的某航空相机项目中的机械式像移补偿系统的机械结构,研究了像移补偿控制系统。该系统控制像移补偿机构的补偿速度,在曝光期间保持驱动电机的较高转速精度,在...
- 李晗
- 关键词:航空相机像移补偿自适应
- 文献传递
- 基于ATmega1280的控制面板设计被引量:3
- 2010年
- 介绍了一种基于ATmega1280AVR单片机并包含液晶显示与键盘两个模块的控制面板的设计。控制面板采用由RA8835控制的LG3202405液晶模块作为显示设备,6×4矩阵式键盘作为输入设备。通过EPM7128与单片机的硬件接口设计,实现了液晶显示模块与键盘对单片机I/O口资源的共享。
- 李晗葛文奇龚俊亮
- 关键词:矩阵式键盘