李晓辉
- 作品数：13 被引量：25H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置
- 本申请涉及一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置。所述方法包括：通过获取本车与交互车辆间的航向关系信息、参考路线信息和道路结构信息的交互场景信息，确定交互场景类型；采用特征提取算法根据不同的交互场景类型对交互场景...
- 李峻翔李晓辉孙振平刘大学叶磊史美萍吴涛
- 扩展目标角闪烁非线性检验及其抑制技术被引量：5
- 2004年
- 为减小扩展目标角闪烁对目标跟踪的不利影响,采用替代数据方法对扩展目标的角闪烁线编差时间序列进行非线性检验,选择关联维数和Er作为检验参量,根据原始数据和替代数据检验参量的显著区别验证了角闪烁线偏差时间序列具有的非线性动力特性,即混沌序列。在此基础上,根据混沌序列的短期可预测性,在重构相空间中,对角闪烁线偏差序列相轨迹进行预测,以达到抑制角闪烁的目的。仿真实验结果证明了该算法的有效性。
- 李晓辉黎湘郭桂蓉
- 关键词：目标跟踪角闪烁
- 无人驾驶汽车调试方法、系统、存储介质、计算机设备
- 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种无人驾驶汽车调试方法、系统、存储介质、计算机设备，将检测结果和规划结果投影到测试员的头戴增强显示头盔中，实现检测结果与真实图像的重叠；观测到环境感知算法的检测结果和路径规划算法的结果...
- 叶磊孙振平付浩王菖李晓辉
- 文献传递
- 基于数字孪生的自动驾驶仿真系统
- 本申请涉及一种基于数字孪生的自动驾驶仿真系统。所述系统包括：地表建模模块，用于根据真实数据，构建道路模型；车辆运动仿真模块，用于对车辆运动进行仿真，并且与地表建模模块进行交互，输出车辆的运动控制指令；激光雷达仿真模块，用...
- 布亚峰孙振平李晓辉付浩
- 车辆跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本申请涉及一种车辆跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相机在当前位置对目标车辆拍摄的当前目标图像、在期望位置目标车辆对应的期望目标图像和外参矩阵；将当前目标图像和期望目标图像分别输入预先训练的目标...
- 叶磊黄梦洁孙振平李健李晓辉杜滨瀚范一鸣
- 基于ICA的雷达目标二维结构提取方法研究被引量：1
- 2004年
- 雷达目标一维距离像反映了其散射中心在雷达径向上的分布,对同一目标多角度的一维距离像分别提取其散射中心相对位置,经过散射中心匹配后再利用独立成分分析对其处理,可以得到该目标的二维结构,为进一步的目标识别创造了条件。通过对具有多散射中心的简单雷达目标一维距离像进行仿真实验,结果表明算法有效。
- 李晓辉黎湘郭桂蓉
- 关键词：散射中心雷达目标一维距离像目标识别ICA
- 一种光滑的曲率参数化表示的路径生成方法
- 本发明公开了一种光滑的曲率参数化表示的路径生成方法，其包括：步骤S1：通过相邻采样点求粗略的曲率；步骤S2：使用凸优化的方法得到分段线性的曲率曲线；步骤S3：调整各点的曲率在空间上拟合原始路径。本发明具有原理简单、适用范...
- 孙振平钟文祥李晓辉
- 基于LDA算法的一维距离像特征提取被引量：13
- 2005年
- 在线性分辨分析(LDA)基础上,通过遗传算法寻找Fisher准则下最优的线性映射中心和相应的最优映射,使不同模式在特征空间内具有最大的可分离性,并将该算法用于雷达目标一维距离像特征提取与识别中。实验表明,和原算法相比,新算法在特征提取性能和目标正确识别率上有较大提高,说明了算法的有效性。
- 李晓辉黎湘郭桂蓉
- 关键词：目标识别LDA一维距离像
- 一种光滑的曲率参数化表示的路径生成方法
- 本发明公开了一种光滑的曲率参数化表示的路径生成方法，其包括：步骤S1：通过相邻采样点求粗略的曲率；步骤S2：使用凸优化的方法得到分段线性的曲率曲线；步骤S3：调整各点的曲率在空间上拟合原始路径。本发明具有原理简单、适用范...
- 孙振平钟文祥李晓辉
- 一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置
- 本申请涉及一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置。所述方法包括：通过获取本车与交互车辆间的航向关系信息、参考路线信息和道路结构信息的交互场景信息，确定交互场景类型；采用特征提取算法根据不同的交互场景类型对交互场景...
- 李峻翔李晓辉孙振平刘大学叶磊史美萍吴涛
- 文献传递
