李成刚
- 作品数：11 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 大射电望远镜精调平台建模与控制系统方案研究
- 2002年
- 针对Stewart结构作为大射电望远镜精调平台使用 ,推导了其数学模型 ,采用最新的ADRC控制算法对精调平台的控制进行了仿真研究 ,给出两种具体的控制实现方案 ,并对它们进行了实验研究。
- 李成刚丁洪生吴平东肖定国郝娟
- 关键词：大射电望远镜控制系统STEWART机构
- 大射电望远镜FAST馈源支撑两级调整机构联调机理分析被引量：2
- 2002年
- 从运动学的角度分析了大射电望远镜 FAST馈源支撑系统两级调整机构的联调机理 ,并运用空间矢量工具推导了运动学控制的数学模型 .此外 ,还给出了精调控制方案、Stewart精调机构的控制策略、硬件结构和软件流程 ,并对总体控制系统做了说明 .联调机理分析对实现 FAST馈源支撑系统联调方面做了一次有益的探索 ,有助于FAST研究工作的进展 .
- 付铁丁洪生李成刚李金泉肖定国
- 关键词：FAST大射电望远镜馈源支撑系统控制策略运动学控制
- 六自由度变轴数控机床的动态控制研究
- 李成刚
- 关键词：数控机床
- 一种智能车辆辅助驾驶的驾驶员疲劳检测方法
- 本发明提供了一种智能车辆辅助驾驶的驾驶员疲劳检测方法，综合考虑了行车过程中驾驶员眼部和嘴部状态并建立了相应的面部状态分类器，能够有效克服现有的仅通过单位时间人眼闭合的百分比的单一参数检测疲劳度方法的缺点，并能基于驾驶员自...
- 王武宏成前蒋晓蓓李成刚郭宏伟王乐怡侯单懿
- 文献传递
- 自适应控制在并联机床上的应用被引量：3
- 2004年
- 本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上 ,运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法 ,实现了对并联机床的动态控制。仿真结果表明 ,该控制方法具有滤波作用 ,能够很好的抵抗外界噪声 。
- 李成刚丁洪生吴平东
- 关键词：自适应控制
- 一种用于智能网联操控极微风险识别的无干扰监测方法
- 本发明公开一种用于智能网联操控极微风险识别的无干扰监测方法，属于驾驶行为监测领域。本发明实现方法为：制备可伸缩的聚丙烯酰胺PAAM‑licl基摩擦纳米发电机PL‑TENG和具有铝AI‑Kapton摩擦层结构的摩擦纳米发电...
- 王武宏张浩东成前李成刚张杰谭海秋蒋晓蓓侯单懿石健于雯麟胡耀光孙栋先冯睽睽张云贺张发平孙春文陆逍
- 文献传递
- 交通与运载系统中驾驶可信性分析方法
- 本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可...
- 王武宏曹琦候福国沈中杰李敏王乐怡郭宏伟徐唐桥丁晨曦林荣杰李成刚成前毛琰金晶司仪豪
- 一种基于驾驶员视觉可见信息的智能车辆辅助驾驶方法
- 本发明提供了一种基于驾驶员视觉可见信息的智能车辆辅助驾驶方法，其结合了多种不同信息获取方式获取外部视觉可见信息，从驾驶员信息负荷角度对各类信息进行有机划分，使得可获取的信息具有更好的层次性和可解释性。利用所采集并分类的信...
- 蒋晓蓓成前王武宏王乐怡李成刚郭宏伟侯单懿李敏
- 文献传递
- 交通与运载系统中驾驶可信性分析方法
- 本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可...
- 王武宏曹琦候福国沈中杰李敏王乐怡郭宏伟徐唐桥丁晨曦林荣杰李成刚成前毛琰金晶司仪豪
- 文献传递
- BKX-I型变轴数控机床动力学分析
- 2004年
- 基于d’Alembert原理 ,分别建立了BKX -I型变轴数控机床伸缩轴上部、下部以及动平台的动力学模型 ,并综合形成了整台机床的动力学模型。最后以该机床加工球冠的一部分为实例进行了仿真计算 ,效果比较理想。方法简洁方便 。
- 曹红波荣辉丁洪生李成刚付铁
- 关键词：变轴数控机床动力学分析实时控制动态特性
