丁洪生
- 作品数：93 被引量：592H指数：12
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家部委预研基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- BKX-I型并联机床的随机振动响应分析被引量：2
- 2005年
- 应用有限元分析软件ANSYS,对BKX-I型并联机床进行了随机振动响应分析,分别获得了机床各节点沿机床虚拟x、y、z轴向的位移随机振动响应曲线。在此基础上,对该并联机床随机振动响应规律进行了分析,明确了该机床随机振动响应的特点和数量级。
- 李金泉丁洪生庞思勤
- 关键词：并联机床STEWART平台有限元方法
- 并联机床运动学标定研究综述
- 在分析和总结有关并联机床运动学标定方面资料的基础上,详细地阐述了并联机床的加工误差源和运动学标定的进展情况。对并联机床的运动学标定研究提出了几点建议,并指出运动学标定是提高并联机床静态精度的有效方法。
- 何小妹丁洪生付铁孙厚芳
- 关键词：并联机床
- 文献传递
- 大射电望远镜精调平台建模与控制系统方案研究
- 2002年
- 针对Stewart结构作为大射电望远镜精调平台使用 ,推导了其数学模型 ,采用最新的ADRC控制算法对精调平台的控制进行了仿真研究 ,给出两种具体的控制实现方案 ,并对它们进行了实验研究。
- 李成刚丁洪生吴平东肖定国郝娟
- 关键词：大射电望远镜控制系统STEWART机构
- BKX-Ⅰ型变轴数控机床结构参数优化被引量：7
- 2004年
- 结合北京理工大学自行研制的BKX-I型变轴数控机床,以机床刚度为优化目标,应用MATLAB优化工具箱中序列二次规划法对机床上下平台的一些结构参数进行优化,使机床的水平刚度有了明显提高.优化结果发现:对于这种类型的机床,当上下两平台形状均为三角形时,机床有最优的水平刚度,这为该类型机床的结构设计提供了依据.
- 丁洪生付大伟付铁
- 关键词：变轴数控机床结构参数优化
- 基于知识组件的夹具元件快速设计研究被引量：7
- 2013年
- 针对夹具元件知识不能在设计过程中快速重用的问题,引入知识组件的概念,提出一种夹具元件知识组件建模方法.对集参数、规则、实体模型和装配等信息于一体的知识组件模型进行定义,通过XML对模型进行表示和存储.基于知识组件模型,以松耦合的方式为夹具元件规格的确定、实体模型的语义建模和夹具元件装配等设计过程提供知识支持.实现设计知识无缝、快速地应用于夹具元件的设计过程.通过某飞机零件的夹具元件设计实例验证了所提模型和算法的有效性.
- 高博阎艳丁洪生张发平王国新
- 关键词：语义驱动知识重用
- BKX-I型变轴数控机床的标定实验研究
- 本文介绍了BKX-I型变轴数控机床运动参数标定的实验设计和具体测量.实验结果表明,该标定方法对于提高变轴数控机床的静态精度非常有效,对6-UPS型并联机床的标定具有通用性和实用性.
- 何小妹丁洪生付铁谢殿煌许进忠李华峰
- 关键词：变轴数控机床激光跟踪仪
- 文献传递
- 工程训练课程的OBE教学设计与实践被引量：38
- 2018年
- 针对当前工程训练课程教学过程中综合能力与素质培养力度不足和课程评价方式单一等问题,结合工程教育专业认证标准,提出了一种基于成果导向教育(OBE)理念的工程训练课程的教学设计方法,制定了可实施与评价的预期学习产出。在此基础上,详细设计了工程训练课程的教学内容、教学策略以及学习产出的评价策略,对于教学活动的持续改进及提高教学质量具有重要意义。
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- 关键词：教学设计
- 一种脑机接口视觉刺激显示系统
- 本发明提供一种能够为使用者兼顾脑机接口刺激和周围环境的显示系统，该系统能够在将各种控制行为和控制动作，转化为不同的视觉刺激信息的情况下，通过抬头显示系统呈现这些刺激，然后由使用者通过脑电实现对被控对象的具体控制。该系统可...
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- 文献传递
- 焊接技术实训的教学内容和教学方法探析被引量：11
- 2016年
- 焊接技术实训是制造技术基础训练中的一项重要教学内容,以技能培养和素质培养为教学目标,系统分析了当前焊接技术实训教学过程和教学内容。在此基础上,对焊接技术实训的教学内容进行模块化设计及优化,建立了七模块教学模式,并对教学过程及教学组织形式进行了详细地探讨和分析,旨在培养学生操作技能的同时,努力提升学生系统化学习以及理论联系实践的能力。
- 郑艺付铁丁洪生成志芳
- 关键词：教学过程教学模块
- 一种7R冗余机械臂的容错空间优化
- 2017年
- 以一种双偏置7R冗余机械臂为研究对象,探讨其单关节容错空间的优化问题.针对容错空间体积的变化规律,考虑容错空间与工作空间的关系,引入转换比的概念,通过选取合适的关节锁定角范围对机械臂的容错空间进行了优化.研究结果表明,在两种不同的锁定角范围取值方式下,随着锁定角的增大,转换比均呈现先上升后下降的规律.同时,最高转换比对应的锁定角亦得到确定.
- 付铁朱朝辉丁洪生张庆东
- 关键词：冗余机械臂
