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李庆梅

作品数：14 被引量：4H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇控制精度
  • 4篇割草
  • 4篇舵机
  • 3篇眼睛
  • 3篇力矩
  • 3篇割草机器人
  • 3篇仿生
  • 2篇单眼
  • 2篇调节系统
  • 2篇涌流
  • 2篇运动控制
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉信息
  • 2篇丝杠
  • 2篇太阳能

机构

  • 14篇上海大学

作者

  • 14篇谢少荣
  • 14篇李庆梅
  • 14篇罗均
  • 5篇李恒宇
  • 4篇吴鹏
  • 4篇李磊
  • 4篇李超
  • 4篇汪东
  • 4篇陈继清
  • 2篇石剑峰
  • 2篇唐文彬
  • 2篇石剑锋
  • 2篇刘治湘

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统，它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转，螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣李庆梅罗均刘治湘石剑峰
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仿生机械眼球
一种仿生机械眼球，它包括一个眼球和筒形外壳，眼球内腔装有CCD摄像机，筒形外壳后部内腔中，分别通过一个舵机安装架安装两个舵机，两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球左右和上下传动。本发明具有三个自由度，基本实现了模拟人单眼...
李磊李庆梅谢少荣罗均李恒宇
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机器人眼睛
本发明涉及一种机器人眼睛。它包括一个眼半球和一个筒形外壳，眼半球内腔装有CCD摄像机，筒形外壳后部内腔中，分别通过一个舵机安装架安装两个舵机，两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球作左右、上下转动。本发明结构紧凑，控制精度...
李磊李庆梅谢少荣罗均汪东李超
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一种太阳能智能水面割草机器人
本发明涉及一种太阳能智能水面割草机器人，一种太阳能智能水面割草机器人，包括船体，控制模块、太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构；所述太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构分别安装在船体上，所述控制模块安...
谢少荣吴鹏罗均李庆梅陈继清
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水下机器人抗波浪涌流装置
本发明涉及一种水下机器人抗浪涌装置。它包括一个平衡力矩产生模块和一个力矩转动驱动模块，所述平衡力矩产生模块是一个配重在一个转台上面的导轨上，由一个电机驱动作往复直线运动；所述力矩转动驱动模块是由一个电机驱动一个支撑轴转动...
谢少荣李庆梅罗均唐文彬石剑锋李恒宇
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仿生机械眼球
一种仿生机械眼球，它包括一个眼球和筒形外壳，眼球内腔装有CCD摄像机，筒形外壳后部内腔中，分别通过一个舵机安装架安装两个舵机，两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球左右和上下传动。本发明具有三个自由度，基本实现了模拟人单眼...
李磊李庆梅谢少荣罗均李恒宇
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一种组合式智能割草机器人
本发明涉及一种组合式智能割草机器人，包括手动割草车和智能控制车；以相互独立的手动割草车和智能控制车作为工作平台，在进行小范围的割草作业时，采用手动模式，依靠人力推动车体运动，手动割草车以蓄电池作为动力源，驱动割草电机带动...
谢少荣吴鹏罗均李庆梅陈继清
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三自由度球面并联机构仿生眼睛
本发明涉及一种三自由度球面并联机构仿生眼睛。结合仿生眼睛结构和运动的特殊性对球面并联机构相关参数和构件形状进行优化。球形仿生眼球实现了和人眼运动形式一样的三自由度旋转。安装在球形仿生眼球里面的微型摄像头随着球形仿生眼球一...
李超谢少荣汪东李庆梅罗均李恒宇
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水下机器人抗波浪涌流装置
本发明涉及一种水下机器人抗浪涌装置。它包括一个平衡力矩产生模块和一个力矩转动驱动模块，所述平衡力矩产生模块是一个配重在一个转台上面的导轨上，由一个电机驱动作往复直线运动；所述力矩转动驱动模块是由一个电机驱动一个支撑轴转动...
谢少荣李庆梅罗均唐文彬石剑锋李恒宇
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机器人眼睛
本发明涉及一种机器人眼睛。它包括一个眼半球和一个筒形外壳，眼半球内腔装有CCD摄像机，筒形外壳后部内腔中，分别通过一个舵机安装架安装两个舵机，两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球作左右、上下转动。本发明结构紧凑，控制精度...
李磊李庆梅谢少荣罗均汪东李超
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