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李侃

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：中国工程物理研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇柔顺
  • 2篇数控
  • 2篇数控系统
  • 2篇机器人
  • 1篇主动柔顺
  • 1篇专用机器人
  • 1篇机器人主
  • 1篇二次开发

机构

  • 2篇中国工程物理...

作者

  • 2篇李侃
  • 2篇汪法根
  • 2篇廖正菊
  • 2篇伏德贵

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种用于多轴孔装配的机器人系统研究被引量：5
2003年
针对生产实践中的特殊零件,对机器人总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配,采用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系,有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。
李侃汪法根廖正菊伏德贵
关键词：机器人数控系统主动柔顺
基于视觉装配的专用机器人系统研究被引量：2
2003年
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。
李侃汪法根廖正菊伏德贵
关键词：机器人主数控系统二次开发
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共1页<1>
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