廖正菊
- 作品数：18 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国工程物理研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程交通运输工程更多>>
- 基于西门子840D数控系统的硬件配置设计被引量：5
- 2010年
- 介绍一种产品装配用机床的控制系统硬件设计,该系统以西门子840D数控系统为主机,通过配置ANA模拟轴控制模块、CP341通讯处理器和基于分布式I/O的总线模块,构建出了一套专用机床的控制系统。
- 廖正菊雷艳华郑元明
- 关键词：专用机床
- 一种用于狭窄空间的电缆头插接导向装置
- 本发明公开了一种用于狭窄空间的电缆头插接导向装置，包括电缆固定导向组件与导向基准座组件。电缆固定导向组件与活动电缆头连接，方便活动电缆头导向与插接。导向基准座组件安装于固定电缆头所在的设备基体上，建立导向基准。电缆固定导...
- 唐瑞陈金明廖正菊李梦阳胡军刘维新
- 文献传递
- 一种用于多轴孔装配的机器人系统研究被引量：5
- 2003年
- 针对生产实践中的特殊零件,对机器人总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配,采用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系,有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。
- 李侃汪法根廖正菊伏德贵
- 关键词：机器人数控系统主动柔顺
- 一种用于控制系统电气柜自动测试的系统及方法
- 本发明公开了一种用于控制系统电气柜自动测试的系统及方法，该系统包括：测试主机、电气柜、接口转接箱、步进电机架和通讯服务主机；测试主机，其内部动态扩展、集成各类板卡模块，并通过各类航插与外部系统连接；及测试主机上安装专用于...
- 梁为育叶超黄贤超廖正菊刘盛刘维新
- 一种动态伺服力驱动系统
- 本发明提供了一种动态伺服力驱动系统。所述系统包括机械本体、电机、力传感器、A/D转换器、控制器、伺服驱动器。机械本体中包含一前加载盘和一后加载盘，前后加载盘间设置若干弹簧，后加载盘固定在机械本体中滚珠丝杠的螺母上。电机可...
- 舒强胡秋夏仰球汪俊文张日升廖正菊米良
- 文献传递
- 产品自动化装配装置控制系统的设计与实现
- 该文介绍一种特殊机器人—产品自动化装配装置,它用于实现对产品进行自动化装配,该产品由多个特殊曲面物体(以下简称:工件)组成,为了提高产品装配的自动化程度,保证产品的装配质量,该装置应具有以下功能:对每个工件进行可靠的抓取...
- 廖正菊
- 关键词：测量系统系统集成装配工艺设计
- 文献传递
- 一种用于狭窄空间的电缆头插接导向装置
- 本实用新型公开了一种用于狭窄空间的电缆头插接导向装置，包括电缆固定导向组件与导向基准座组件。电缆固定导向组件与活动电缆头连接，方便活动电缆头导向与插接。导向基准座组件安装于固定电缆头所在的设备基体上，建立导向基准。电缆固...
- 唐瑞陈金明廖正菊李梦阳胡军刘维新
- 文献传递
- 一种动态伺服力驱动系统
- 本发明提供了一种动态伺服力驱动系统。所述系统包括机械本体、电机、力传感器、A/D转换器、控制器、伺服驱动器。机械本体中包含一前加载盘和一后加载盘，前后加载盘间设置若干弹簧，后加载盘固定在机械本体中滚珠丝杠的螺母上。电机可...
- 舒强胡秋夏仰球汪俊文张日升廖正菊米良
- 文献传递
- 西门子840D数控系统轴同步功能在安全保护方面的研究被引量：1
- 2010年
- 简要介绍西门子840D数控系统轴同步功能在装配机器人中产品安全保护方面的应用。由于装配产品很特殊,具有很大的危险性,因此要求装配设备必须保证产品装配中的安全。为此,采用了多种安全保护措施,采用840D的轴同步功能就是措施之一,有效提高装配设备在异常情况下对产品的保护。
- 廖正菊张嘉彧
- 关键词：安全保护
- 一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置
- 本实用新型提供了一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置，所述的装置包括联轴节、力传递装置、力传感器、加载力实时采集与控制系统、电动伺服力加载装置、加载头。联轴节与力传递装置联接，将电动伺服力加载装置输出的力传递给被试验对...
- 胡秋夏仰球舒强汪俊文王宝瑞米良廖正菊张日升刘兴宝张庆海
- 文献传递
