朱钦淼
- 作品数：27 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
- 一种基于RecTransformer的表面缺陷检测模型的构建方法
- 本发明公开了一种基于RecTransformer的表面缺陷检测模型的构建方法，属于图像处理领域。通过建立全局注意力机制，充分利用全局信息对缺陷样本进行补全。具体地，将输入图像嵌入到隐空间，建立全局和局部的位置嵌入编码，将...
- 杨华朱钦淼尹周平常靖昀陈建魁
- 基于线激光传感器的T型焊件焊缝检测及误差修正
- 2023年
- 为了提高T型焊件焊缝检测的精度,提出了一种基于线激光传感器的检测方法,并分析了该方法下的主要误差来源。首先,通过线激光传感器边缘偏差修正方法实现腹板边缘误差的修正,再针对面板上偏移和丢失的激光点,提出一种基于稳健最小二乘法的修正算法,实现偏移点的剔除和丢失点的补偿。以焊缝宽度为0.800 mm的T型焊件作为实验对象,经修正后的激光点数据,在15°和20°入射角度下,测量误差分别降低了4倍和2.5倍,测量误差最小达0.005 mm,在确保了检测效率的同时也提高了测量精度。
- 王正家朱泽文朱钦淼杨晓龙雷卓
- 关键词：点云误差补偿最小二乘法
- 斜拉桥缆索的攀爬装置
- 本发明公开了一种斜拉桥缆索的攀爬装置，包括主动侧、从动侧和多个弹性连接杆，主动侧通过弹性连接杆与从动侧相连，主动侧为中心对称结构，并包括主动侧上半部分、主动侧下半部分、一对第一支撑杆，主动侧上半部分和主动侧下半部分分别与...
- 程小明尹周平朱钦淼杨杰田涛苗峰牛牧青
- 文献传递
- 一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置
- 本发明公开了一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置，用于倒装键合设备中对导电胶进行热压，其特征在于，该热压装置包括：压头组件（2），用于对导向胶进行热压；导向组件（1），其设置在一支撑基座（4）上，所述压头组件（...
- 陶波朱钦淼程小明潘卫进薛天骋汤朋朋罗冲冯梦丹洪洋胡越周鹏张阳
- 文献传递
- 一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
- 本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥...
- 尹周平朱晓辉罗冲吴昊江海霞岳岚潘欣尹鹏钟自鸣张亮王晓利熊坤朱钦淼吴育家杨杰
- 文献传递
- 一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备
- 本实用新型公开了一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，包括光路调整模块、牙模定位模块和视觉测量模块，其中，所述视觉测量模块用于对牙颌模型进行光扫描测量，其设置在所述光路调整模块并可通过该光路调整模块对所述视觉测量模块的...
- 尹周平段培虎陈奕君张兆坤胡凯李茂源马东韩克平朱钦淼朱晓辉郑世娇潘卫进梅爽曾文娟
- 文献传递
- 一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置
- 本发明公开了一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置，用于倒装键合设备中对导电胶进行热压，其特征在于，该热压装置包括：压头组件（2），用于对导向胶进行热压；导向组件（1），其设置在一支撑基座（4）上，所述压头组件（...
- 陶波朱钦淼程小明潘卫进薛天骋汤朋朋罗冲冯梦丹洪洋胡越周鹏张阳
- 文献传递
- 一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法
- 本发明属于机器人装配相关技术领域，其公开了一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法，方法包括：根据基准工件上的装配孔建立第一工件坐标系，获取第一工件坐标系到机器人基坐标系的转换矩阵；设置抓取标定位置，获得参考旋转矩阵和...
- 陶波赵兴炜徐锐朱钦淼丁汉
- 一种节能环保抽油烟机清洁装置的设计被引量：1
- 2010年
- 该文设计了一种利用燃气灶未利用的废热产生高压蒸汽对抽油烟机内部油污进行清理的装置。它包括供水模块,蒸汽发生模块和除油模块。该装置弥补了现有蒸汽除油产品高能耗而且需要对抽油烟机拆卸后才能对其进行油污清理的缺点,是一种无需外加能源、装载在抽油烟机内部、不用拆卸且自动清理抽油烟机内部油污的高效蒸汽除污装置。
- 朱钦淼范爱武
- 关键词：节能环保
- 一种曲面移动吸附加工机器人的磨抛执行器及其工作方法
- 本发明属于加工设备技术领域，并具体公开了一种曲面移动吸附加工机器人的磨抛执行器及其工作方法，磨抛执行器包括浮动模块、恒力控制模块、集尘模块和打磨机，浮动模块利用风机产生的负压作为动力分别实现磨抛执行器的进给运动和打磨机的...
- 陶波黄俊辉龚泽宇刘晓顺朱钦淼
